STM32单片机IO端口编程教案解析.pptVIP

STM32单片机IO端口编程 2.1 STM32单片机管脚和命名规则 外设总线：包括APB1(Advanced Peripheral Bus 1) 和APB2(Advanced Peripheral Bus 2) 时钟输出使能 ∵STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟。 ∴当需要使用某个外设模块时，记得一定要先使能对应的时钟。否则，这个外设不能工作。 I/O端口位的输入电路 I/O端口位的输入电路 I/O端口位的输出电路 第2章 STM32单片机IO端口编程 2.1 STM32单片机管脚和命名规则 PA口 16脚 PB口16脚 PC口3脚 PD口2脚 STM32F103CBT6 包含4个端口： PA口 、PB口、PC口、PD口，共有37个I/O管脚: PA口 16脚+ PB口16脚+ PC口3脚+ PD口2脚。 STM32单片机的I/O端口和管脚：以STM32F103Cx为例 每个GPIOx端口:共有7个设置寄存器 ①两个32位的配置寄存器(GPIOx_CRL， GPIOx_CRH) (GPIOx_CRL) (x=A..G): GPIOx configuration register low, GPIOx端口低配置寄存器，用于配置GPIOx端口的第0位～第7位。 ②两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR) (GPIOx_IDR) (x=A..G)： GPIOx input data register ③一个32位的置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (GPIOx_BSRR) (x=A..G): GPIOx bit set/reset register ④一个16位的复位寄存器(GPIOx_BRR) ⑤一个32位的锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (GPIOx_LCKR) (x=A..G): GPIOx configuration lock register 在MCS-51单片机中，每个IO端口:只有1个设置寄存器P0端口：P0端口寄存器---P0, P1端口：P1端口寄存器---P1, P2端口：P2端口寄存器---P2, P3端口：P3端口寄存器---P3。 对应STM32单片机的数据寄存器 ②两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR) (GPIOx_IDR) (x=A..G)： GPIOx input data register MCS-51单片机I0端口的输入、输出数据寄存器共用1个寄存器Px，而STM32单片机的输入、输出数据寄存器是分开的。 MCS-51单片机的特殊功能寄存器 在固件函数库的 “stm32f10x_map.h”文件中，对应的定义： /*------------------------ General Purpose IO ---------*/ typedef struct { vu32 CRL;//configuration register low(GPIOx_CRL)(x=A…E) vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR; } GPIO_TypeDef; //用结构体GPIO_TypeDef定义GPIOx端口,（即定义 GPIOx端口的7个设置寄存器） 2.3.2 STM32单片机的 I/O端口配置 5、在使用GPIO端口时，首先要使能该外设对应的时钟 1、GPIOx 端口 定义 2、GPIO_Pin_x 管脚 定义 3、GPIO_InitTypeDef 初始化端口参数 定义 4、GPIO_Init 初始化端口 定义 6、GPIO编程 步骤 1、编程时，GPIOx端口的具体配置是从GPIOA、 GPIOB、GPIOC、 GPIOD、 或 GPIOE寄存器组开始。首先，在固件库中，用结构体GPIO_TypeDef定义GPIOx端口,（即定义 GPIOx端口的7个设置寄存器）: 在文件“stm32f10x_map.h”中，定义如下： /*------------------------ General Purpose IO ---------*/ typedef struct { vu32 CRL;//configuration register low32(GPIOx_CRL)(x=A…E) vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 OD