PLC可编程序控制原理与基础教案解析.pptVIP

工业控制计算机，其硬件系统都大体相同，主要由中央处理器模块、存储器模块、输入输出模块、编程器和电源等几部分构成，如图所示。 1）CPU的工作方式 CPU的前面板即存储卡插槽的上部，有3盏指示灯显示当前工作方式。CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态，红色指示灯亮，表示为停止状态，在标有SF指示灯亮时表示系统故障，PLC停止工作。 ①STOP（停止）。CPU在停止工作方式时，不执行程序，此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置。在程序编辑、上下载等处理过程中，必须把CPU置于STOP方式。 ②RUN（运行）。CPU在RUN工作方式下，PLC按照自己的工作方式运行用户程序。 2）改变CPU工作方式的方法 ①用工作方式开关改变工作方式。工作方式开关有3个挡位：STOP、TERM（Terminal）、RUN。把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行；把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行；把方式开切到TERM（暂态）或RUN位，允许STEP7- Micro/WIN32软件设置CPU工作状态。 如果工作方式开关设为STOP或TERM，电源上电时，CPU自动进入STOP工作状态。 4）数字量I/O扩展模块 S7-200 PLC 提供了多种类型的数字量扩展模块，用户可选用8点、16点和32点的数字量输入/输出模块。数字量I/O扩展模块规格如表1-5所示。 5）模拟量I/O扩展模块 模拟量扩展模块提供了模拟输入量（如压力、温度、流量、转速等）和某些执行机构 （如晶闸管调速装置、电动调节阀和变频器等）输出模拟量的功能，模拟量I/O扩展 模块规格如表1-6所示。 表1-6 模拟量I/O扩展模块规格 6）热电偶、热电阻扩展模块 EM231热电偶、热电阻扩展模块是为S7-200 CPU222 CPU224和CPU226/226XM设计的模拟量扩展模块，EM231热电偶模块具有特殊的冷端补偿电路，该电路测量模块连接器上的温度，并适当改变测量值，以补偿参考温度与模块温度之间的温度差，如果在EM231热电偶模块安装区域的环境温度迅速地变化，则会产生额外的误差，要想达到最大的精度和重复性，热电阻和热电偶模块应安装在稳定的环境温度中。 7）通信模块PROFIBUS-DP S7-200系列的CPU要接入PROFIBUS-DP网，则必须配置通信模块EM 277模块，EM 277作为DP从站，EM 277模块接收来自主站的多种不同的I/O组态，向主站发送和接收数据。5）定位模块EM 253 S7-200系列CPU（晶体管输出时）的Q0.0和Q0.1可以输出高速脉冲，可以用于控制步进电动机和伺服电动机，但若要求较高时，则应使用定位模块EM 253。EM 253 能产生脉冲串，用于步进电机和伺服电机速度、位置的开环控制, PWM 输出 fmax = 200 kHz。直接从 Micro/WIN 软件进行参数设置和调整。 1）CPU224型PLC输入端子接线 CPU224的主机共有14个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.5）和10个输出点（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1），在编写端子代码时采用八进制，没有0.8和0.9。CPU224输入端子的接线如下图1-8和1-9所示，它采用了双向光电耦合器，24V直流极性可任意选择，L+和M端子分别是模块提供24V直流电源的正极和负极，它可以作为输入电路的电源，也可作为外部传感器、开关的电源。系统设置1M为输入端子（I0.0～I0.7）公共端，2M为（I1.0～I1.5）输入端子内部电路的公共端。 CPU224型PLC输出端子接线 CPU 224的输出电路有场效应晶体管输出电路和继电器输出电路两种供用户选用，其用法前面已叙述，具体接法如图1-11和1-12所示。 1) 设置与读取PLC的型号。 在对PLC编程之前，应正确设置其型号，以防止发生编辑错误，设置和读取PLC的型号有两种方法： 方法一：单击菜单“PLC”→“类型”选项，在弹出的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图1-22所示。 方法二：双击指令树的“项目1”，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接，那么单击对话框中的“读取PLC”按钮，便可以通过通信读出PLC的信号与