PLC课程教案解析.ppt

可编程序控制器的产生 1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。 国内外主要PLC产品概况 1 美国的PLC产品 2 欧洲的PLC产品 3 日本的PLC产品 3 日本的PLC产品 3 日本的PLC产品 4 我国的PLC产品 1.灵活性和通用性强。 FX2N系列PLC的认识 FX系列PLC型号的含义 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下： 序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10～256 单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出 特殊品种区别： Ｄ — DC电源，DC输入 A1 — AC电源，AC输入 Ｈ — 大电流输出扩展模块（1A/1点） Ｖ — 立式端子排的扩展模块 Ｃ — 接插口输入输出方式 Ｆ — 输入滤波器1ms的扩展模块 Ｌ — TTL输入扩展模块 Ｓ — 独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。 例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。 FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。 FX2N系列17种基本单元（CPU单元或主机单元）见表1-2 基本控制电路（典型电路举例） 二、 编程规则 （1）梯形图中左、右两条线称为母线； （2）触点始于左母线,不能直接同右母线相连; （3）线圈接于右母线,不能直接同左母线相连; （4）同一编号接点的使用不受个数限制; （5）同一编号线圈在同一程序中只能使用一次; （6）程序的编写必须符合顺序执行的原则：从左向右、从上到下. （7）…. 三、编程技巧 （１）在具有并联关系的梯形图中，串联触点多的电路应放在上边，如下图所示。 　　　 　　　　 　　　　（a）电路安排不当 　 (b)　电路安排得当 （２）在具有串联关系的梯形图中，并联触点多的电路应放在左边，如下图所示。 　　　 　　　　　 　　　　 　　　　（a）电路安排不当 　　　　 　　　　（b)　电路安排得当 　　 (3）对于结构比较复杂的梯形图，可重复使用触点来简化电路，如下图所示． 　　　 （a）复杂电路 　 　 （b）重新排列电路 (4)对于桥式电路，不能直接进行变换，应对电路进行变换，如下图所示． 　　　　　　　 (a) (b) 辅助继电器（M） 特殊辅助继电器（M8000～M8255） （触点型1） (触点型2） （触点型3）  定时器（T） ● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 ●定时器时可分为通用定时器、积算定时器(掉电保持)二种。 编号： 通用定时器（例） 功能指令 功能指令（应用程序）：用于数据的传送、 运算、变换及程序控制等功能。 有了功能指令，PLC就是一台真正意义上的工业控制计算机。 本章小结 用步进指令可以将顺序功能图转换为步进梯形图，也可以直