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单片机原理及应用 作者：李玉爽 (lilao-3@163.com) 前言 我们这门课将学习到什么？ 单片机的基本结构及各部分功能 单片机的存储器结构 ＊ 单片机的汇编语言及基本程序结构 ＊ 单片机的内部资源 ＊ 单片机的系统扩展 ＊ 单片机的一些常用接口芯片 学习方法 课前认真预习 上课认真听讲，掌握老师重点强调的内容 课后找机会动手实践，非常重要 前言 开拓视野、多看多学 介绍一些网址 （单片机初学者园地） / （单片机c语言开发论坛） / （老古开发网，单片机相关资料大全） / （51单片机） /1000/wangzhi.htm （电子、单片机相关网站的链接，很多） 第一章 概述 一、什么是单片机 将CPU、RAM/ROM、定时/计数器、I/O口、中断控制器等计算机主要部件集成到一块芯片上而组成的芯片级的微型计算机（Single Chip Microcomputer) 是计算机的一种，由于大规模集成电路技术的发展而产生 特点 体积小 功耗低 价格低廉 非常适合于 各个领域的智能化控制 家电 仪器仪表 汽车电子系统 工业控制单元…… 嵌入式应用 其他替代普通电路系统的应用…… 第一章 概述－－单片机发展史 单片机发展史 可分为五个阶段，伴随之通用计算机的发展而发展。 1、第一阶段（1971－1976） 探索时期 这个时期单片机发展处于探索时期，1971年11月Intel公司首先设计出4位微处理器Intel4004，而后推出了8位微处理器Intel8008，从此拉开了研制单片机的序幕。 2、第二阶段（1976－1980） 低性能单片机阶段 这个时期Intel推出了MCS-48系列单片机，将8位CPU、8位并行I/O口，8位定时／计数器、ROM和RAM集成在一块半导体芯片上。 第一章 概述－－单片机发展史 单片机发展史 3、第三个阶段（1980－1983）高性能单片机阶段 这一阶段推出的高性能8位单片机普遍带有串行口，有多级中断系统，多个十六位定时器／计数器。片内ROM、RAM加大，寻址范围加大到64K，个别片内带有A／D转换接口，典型的是1980年Intel公司推出的MCS-51系列单片机。 4、第四阶段（1983－80年代末） 十六位单片机出现 1983年Intel公司推出了高性能的16位单片机Mcs-96系列，标志着单片机进入了第四个阶段，Mcs-96单片机采用了16位CPU，支持16位算术逻辑运算，具有32位除16位的除法功能。 第一章 概述 －－单片机发展史 单片机发展史 5、第五个阶段（90年代－现在）百花齐放 从90年代到现在，单片机的发展呈现百花齐放的局面，各大公司纷纷推出自己的单片机，比较著名的如：菲利浦、西门子、三菱、东芝等。这时候的单片机在集成度、功能、速度、可靠性、应用领域等全方位向更高水平发展。单片机在大量数据的实时处理、高级通信系统、数字信号处理、复杂工业过程控制、高级机器人以及局域网络等方面得到大量应用。 第一章 概述 －－常用单片机 MCS-51系列 AVR系列 PIC系列 Motorola MC系列 MCS-96系列 MPS430系列 ARM系列 … … 器件厂家 美国：Intel Motorola、 Microchip 、Atmel 荷兰: Philips 德国： Siemens 日本：Nec 第一章 概述－－单片机发展趋势 单片机的发展趋势 性能不断提高 CPU功能增强：速度、精度 内部资源增多：A/D、D/A、EEPROM 多功能引脚： 寻址范围大 高新技术下移，重点发展8位机性能 超微型化 如C8051F系列单片机 低功耗，低电压：CHMOSA工艺、空闲等待和掉电停机方式 、电 压 2.4~5.5V： 第一章 概述－－单片机产品 典型单片机产品 根据每种型号的存储器的类型 无ROM型 :80C31 ROM型:80C51 EPROM:87C51 EEPROM 型:89C51 第一章 概述 －－单片机应用 应用极其广泛，已经深入到我们生活的各个角落。 1、工业方面：各种测控系统、数据采集系统，工业机器人，智能化仪器，机电一体化产品等。 如做精密加工的数控机床、各种生产线上的工业机器人等。 2、智能仪器仪表方面 如自动量程的万用表，数字示波器，智能温度控制器等 3、通讯方面 如对讲机，手机，寻呼机，调制解调器，交换机，路由器等。 4、民用方面 如智能玩具、现代电视、全自动电饭锅，全自动洗衣机，微波炉等。 第一章 概述 －－单片机应用 5、军用系统 导弹、鱼雷、智能武器装备、航天飞机导航系统等。 6、计算机外设 打印机、硬盘、光驱、复印机，游戏手柄，USB鼠标、键盘等。 7、多机分布式系统 如智能小区，各种大型的控制系统，机器人等。 第