生物医学传感器 ——仿生传感技术 2010年3月 学习目的 了解仿生传感器 培养思维方式 明确系统框架 主要内容: 一、 仿生传感器的背景及现状 二、仿生传感技术的研究模型的建立 三、仿生传感器的主要类型和应用 四、 仿生传感器在医学中的应用 一、 仿生传感器的背景及现状 仿生传感器是目前热门的研究领域。人们对人或其他动物的各种感觉如视觉,听觉,感觉,嗅觉和思维等行为进行模拟,研制出了自动捕获和处理信息,模仿人或动物行为的装置,这就是仿生传感器。机器人使用的传感器就是仿生传感器的典型应用,目前各国对此类传感器的研制和开发都非常重视。 日本政府计划用3O年时间完成一项名为 “阿童木”的机器人开发计划,计划目标是使机器人开发出具备一个5岁孩子的能力和感情,而计划投入的一半以上将用来研制各种仿生传感器。 日本2010年最新推的出仿真婴儿机器人会打喷嚏流鼻涕 英研制新型机器人可实时模仿10种人类表情 二、仿生传感技术的研究模型的建立 生物体的某个功能 生物模型 数学模型 技术模型 技术装置 与生物 的功能 相似 三、仿生传感器的主要类型和应用 视觉传感器 嗅觉传感器 听觉传感器 味觉传感器 触觉传感器 接近觉传感器 力觉传感器和滑觉传感器 视觉传感器 视觉传感器主要检测被敏感对象的明暗度、位置、运动方向、形状特征
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