改过程控制工程及仪表(恢复)教案详解.pptVIP

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2016-04-26 发布于湖北
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改过程控制工程及仪表(恢复)教案详解.ppt

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* 教学目的：掌握过程控制系统设计内容、设计方法、设计过程教学重点：控制方案的确定、 PID参数整定教学难点：PID参数整定本章授课学时：12 第三章简单过程控制系统工程设计第三章简单过程控制系统工程设计一个被控过程（调节对象）一个测量变送器一个控制器（调节器）一个执行机构（调节阀）简单过程控制系统——单回路控制系统返回主页总返回上一页下一页系统中只有特点：调节器 Wc(s) 调节阀 Wv(s) 被控过程 W0(s) 测量变送器 Wm(s) X(s) E(s) Z(s) U(s) Q(s) Y(s) F(s) 图 3-1 单回路控制系统框图特点：结构简单、投资少、易于调整和投运控制量被制量适用场合：被控过程惯性小、纯滞后小、负荷和扰动变化比较平稳、对控制性能要求不高的场合（80%以上）。第一节过程控制系统工程设计概述本章研究的内容第三节检测、变送器选择第四节执行器（调节阀）选择第二节控制方案设计第五节控制器（调节器）选择第六节过程计算机控制系统的设计第七节过程控制系统的投运和控制器参数整定第八节单回路控制系统工程设计实例返回主页总返回上一页下一页第一节过程控制系统工程设计概述返回主页总返回上一页下一页对过程控制系统设计的一般要求过程控制系统设计步骤过程控制系统设计的主要内容系统设计中的若干问题本章返回一、对过程控制系统设计的一般要求安全性、稳定性、经济性安全性：在整个生产过程中，确保人员设备安全，兼顾环境卫生、生态平衡等社会安全性要求。稳定性：在系统参数、工艺条件允许的变化范围内，系统在一定的外界扰动下，能长期稳定运行的能力。经济性：提高产品质量、产量的同时，降耗节能，提高经济效益与社会效益。返回主页总返回上一页下一页本节返回本章返回二、过程控制系统设计步骤 1、建立被控过程的数学模型 2、选择控制方案综合考虑安全性、稳定性、经济性和技术实施的可行性、简单性，反复比较，选择合理的控制方案； 3、控制设备选型选择合适的测量变送器、控制器（控制规律）、执行器（调节阀）； 4、实验（和仿真）是检验系统设计的正确性、性能好坏的重要手段。返回主页总返回上一页下一页本节返回本章返回三、过程控制系统设计的主要内容方案设计工程设计工程安装和仪表调校调节器参数整定 ▲ 方案设计 ——是整个控制工程设计中最重要的一步 ▲ 工程设计 ——包括仪表（微机）选型、控制室操作台和仪表盘设计、供水供电供气设计、信号及联锁保护系统设计等 ▲ 工程安装和仪表调校 ——保证正常运行的前提（单校或联校） ▲ 调节器参数整定 ——保证系统运行在最佳状态返回主页总返回上一页下一页本节返回本章返回四、系统设计中的若干问题 1、越限报警与联锁保护关键参数——设置高、低限报警值联锁保护——生产出现异常，各设备按一定次序紧急自动停止运行 2、其它系统安全保护对策采用系统可靠性设计、选用本质安全防爆（防腐、防暴结构材料）的仪器仪表及装置返回主页总返回上一页下一页本节返回本章返回例：加热炉运行中出现严重故障后必须紧急停车 ——停燃油泵、关燃油阀、停引风机、切断热油阀燃油原油热油热油阀燃油阀燃油泵引风机烟气加热炉 1 2 3 返回主页总返回上一页下一页本节返回本章返回 4 第二节控制方案设计返回主页总返回上一页下一页本章返回过程控制系统的性能指标被控参数的选择控制参数的选择一、过程控制系统的性能指标（一）系统阶跃响应性能指标 1、余差（稳态误差）C 系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳态值之差。 ——衡量精度返回主页总返回上一页下一页本章返回本节返回控制系统给定变化输出迅速、准确、平稳达到新值的能力干扰变化