01嵌入式系统概述教程讲解.ppt

* 智能仪器 穿刺肿瘤医疗仪器 * 机器人 智能玩具机器人 * 探险机器人 * 三、嵌入式系统的定义 1.IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义 Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants. 嵌入式系统是用于控制、监视、或者辅助操作机器和设备的装置。 软硬件的综合体，可涵盖机电等附属装置 * 三、嵌入式系统的定义 2.微机学会的定义 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统，可分为系统级、板级、片级。 系统级：工控机、PC104模块 板级： 带CPU的主板、OEM 片级： 以单片机、DSP、微处理器为核心的产品 * 三、嵌入式系统的定义 3.一般定义 以应用为中心、计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积功耗严格要求的专用计算机系统。 * 四、嵌入式系统的组成 * * * 四、嵌入式系统的组成 嵌入式系统的基本结构 * * 四、嵌入式系统的组成 1.硬件系统 嵌入式处理器 存储器 I/O系统 * * 1.硬件系统 嵌入式处理器 存储器 I/O系统 四、嵌入式系统的组成 微控制器（MCU） 微处理器（MPU） 数字信号处理器（DSP） 片上系统（SOC） MPU MCU DSP SOC * * 1.硬件系统 嵌入式处理器 存储器 I/O系统 四、嵌入式系统的组成 ROM SRAM DRAM Flash * * 1.硬件系统 嵌入式处理器 存储器 I/O系统 四、嵌入式系统的组成 按键 LCD USB SPI * * 四、嵌入式系统的组成 核心处理器 外围电路及存储器 IO系统 第二讲详细讨论 * * 2.软件系统 板级支持包(BSP) 操作系统 应用软件 四、嵌入式系统的组成 * * 四、嵌入式系统的组成 * * 板级支持包（Board Support Package）： 主要是为驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，从而实现对操作系统的支持。 ①在系统启动时，完成对硬件的初始化。 ②为驱动程序提供访问硬件的手段。 四、嵌入式系统的组成 操作系统： 作为嵌入式系统软硬件资源的管理者，负责系统软硬件资源的调度与分配，保证系统资源被有效合理使用。 四、嵌入式系统的组成 应用软件：用户自主开发的软件 用于PDA上的记事本、通讯录、计算器等。 用于工业现场的控制软件等。 四、嵌入式系统的组成 第五讲 详细讨论 * * 嵌入式系统的开发工具 硬件开发工具 仿真器等 其它（示波器等） 软件开发工具 编译、连接、定位软件，通常使用C语言 调试软件 四、嵌入式系统的组成 * * 五、嵌入式系统的特点 专用性 采用专用的嵌入式处理器 功能算法专用性 系统对用户透明 小型化与有限资源 结构紧凑 处理速度、存储容量、资源有限 软件需要专用设备进行更新 * * 五、嵌入式系统的特点 软硬件协同一体化 软件硬件协同设计（Co-design） 应用软件与操作系统一体化设计 软件开发需要交叉开发环境 开发平台：宿主机（Host） 执行机：目标机（Target） * * 六、嵌入式系统的开发过程 任务规划与方案设计 原理图设计 软件设计 印刷电路板设计 硬件调试 软件仿真 软硬件联合调试 结束 * * 七、嵌入式系统与通用计算机的区别 通用计算机 嵌入式系统 形式与类型 实实在在的计算机。按其体系结构、运算速度和规模可分为大型机、中型机、小型机和微机 “看不见”的计算机，形式多样，应用领域广泛，按应用进行分类 组成 通用处理器、标准总线和外设、软硬件相对独立 面向特定应用的微处理器，总线和外设一般集成在处理器内部，软硬件紧密结合 系统资源 系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等 系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具 开发方式 开发平台和运行平台都是通用计算机 采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统 二次开发性 应用程序可重新编程 一般不能重新编程开发 发展目标 编程功能电脑，普遍进入社会 变为专用电脑，实现“普及计算” total 23 total 23 OEM是Original Equipment Manufacture(原始设备制造商)的缩写，它是指一种“代工生产”方式，其含义是生产者不直接生产产品，而是利用自己掌握的“关键的核心技术”，负责设计和开发、控制销售“渠道”，具体的加工任务交给别的企业去做的方式。这种方式是在电子产业大量发展起来以后才在世界范围内逐步生成的一种普遍现象，微软、IBM等国际上的主要大企业均采用这种方式。 这种委托他人生产的合作