《运动控制系统》课程设计指导--教程讲解.pptVIP

《运动控制系统》 课程设计指导 《运动控制系统》课程设计指导 一、设计目的 二、设计任务 三、设计参数 四、设计步骤 五、课程设计报告要求 六、时间安排 七、参考资料 一、设计目的 1、应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。 2、应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。 3、在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的电路设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。 二、设计课题 1、带电路截止负反馈的转速单闭环直流调速系 统设计 2、转速、电流双闭环不可逆直流调速系统设计 3、转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统设计 4、逻辑无环流可逆直流调速系统设计 5、转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统设计 6、异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统设计 7、异步电动机按定子磁链定向的直接转矩控制系统设 计 1、直流电动机控制系统设计参数 直流电动机(一)： （1）输出功率为:7.5Kw 电枢额定电压220V （2）电枢额定电流 36A 额定励磁电流2A （3）额定励磁电压110V 功率因数0.85 （4）电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH （5）电机机电时间常数2S 电枢允许过载系数1.5 （6）额定转速 1430rpm 直流电动机(二)： （1）输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V （2）电枢额定电流 50A 额定励磁电流2A （3）额定励磁电压110V 功率因数0.85 （4）电枢电阻0.15欧姆 电枢回路电感100mH （5）电机机电时间常数2S 电枢允许过载系数1.5 （6）额定转速 970rpm 直流电动机(三)： （1）输出功率为:5.5Kw 电枢额定电压220V （2）电枢额定电流 30A 额定励磁电流1A （3）额定励磁电压110V 功率因数0.85 （4）电枢电阻0.2欧姆 电枢回路电感100mH （5）电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数1.5 （6）额定转速 970rpm 直流电动机(四)： （1）输出功率为:10Kw 电枢额定电压220V （2）电枢额定电流55A 额定励磁电流1A （3）额定励磁电压220V 功率因数0.85 （4）电枢电阻0.1欧姆 电枢回路电感100mH （5）电机机电时间常数1S 电枢允许过载系数1.5 （6）额定转速1430rpm 环境条件: （1）电网额定电压: 380/220V; （2）电网电压波动: 10%; （3）环境温度: -40~+40摄氏度; （4）环境湿度: 10~90%. 控制系统性能指标: （1）电流超调量小于等于5%; （2）空载起动到额定转速时的转速超调量小于 等于30%; （3）调速范围：D＝20; （4）静差率小于等于0.03 。 2、交流电动机控制系统设计参数 交流电动机(一) （1）额定输出功率7.5KW； 定子绕组额定线电压380V； （2）定子绕组额定相电流12A; 定子绕组每相电阻0.5欧姆； （3）定子绕组接线形式Y； 转子额定转速980rpm; （4）转子形式:鼠笼式； 转子每相折算电阻:3欧姆； （5）转子折算后额定电流30A； 额定功率因数：0.75； （6）电机机电时间常