1绪论(adams和虚拟样机技术简介教程讲解.pptVIP

《运动学与动力学仿真》 张蕾 zhanglei@sdju.edu.cn 机械学院 601办公室 课程性质和任务 随着计算机技术的广泛应用，工程应用软件也被工程设计及研究机构广泛使用，熟练掌握一门或几门工程应用软件已成为目前对理工科学生的基本要求。 本课程将系统地介绍机械系统动态仿真技术，从机械设计和创新设计的角度出发，结合大量实例，介绍Adams软件入门的基础知识，虚拟样机的基本概念及Admas软件的主要功能和操作技巧。 课程主要内容 1 绪论 2 机械系统的建模与结构分析 3 Adams软件操作初步 4 虚拟样机几何建模 5 约束类型及工具 6 载荷（力）的施加 课程主要内容 7 仿真分析及调试 8 仿真结果后处理 9 参数化模型及设计 10 设计实例 教材及参考资料 《虚拟样机技术与Adams应用实例教程》，郭卫东，北京航空航天大学出版社，2008 《ADAMS—虚拟样机技术入门与提高》 郑建荣编著 机械工业出版社 2002 软件：ADAMS 2012及帮助文档 第一讲主要内容 1 虚拟样机技术概述 2 Adams软件简介 1 虚拟样机技术概述 1.1、机械产品设计的主要过程 1.2、虚拟样机技术的概念 1.3、虚拟样机技术的应用及其特点 1.4、虚拟样机技术应用软件与ADAMS软件简介 1.1、机械产品设计的主要过程 图1.1 产品全生命周期 传统产品开发，在概念设计（产品规划）之后，是一个产品设计—样机制造—测试评估—反馈设计的循环反复过程，这其中的每一次循环，都伴随有物理样机的制造或修改，随之而来的产品开发周期的延长和开发成本的增长。 虚拟产品开发，将传统的产品设计—样机制造—测试评估—反馈设计的循环过程采用虚拟样机技术，以数字化方式进行，避免了物理样机的制造，不仅利于缩短产品开发周期和降低产品开发成本，而且数字化方式采用利于协同工作的进行，数字化模型的应用使得产品全生命周期的统一成为可能。 1.2、虚拟样机技术的概念 虚拟样机（Virtual Prototype）和虚拟样机技术（Virtual Prototyping） 虚拟样机侧重于产品的数字化模型，指对一个与物理样机具有功能相似性的系统或者子系统模型进行的基于计算机的仿真；而虚拟样机技术则侧重于虚拟样机的应用，指使用虚拟样机来代替物理样机对候选设计方案的某方面或综合的特性进行仿真测试和评估的过程。 利用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计、测试和评估，以缩短产品开发周期，降低产品开发成本，改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。 虚拟样机技术与传统CAD/CAE/CAM技术最大的差别正在于：前者是面向系统的设计、分析、制造，以提高产品整体质量和性能并降低开发与制造成本为目的，而后者是面向产品零部件的设计、分析、制造，以提高零部件的质量和性能为目的。 数字工程Digital Engineering 针对系统的解决方案System - Focused Solutions Reduced Risk Through Better Information 虚拟样机 Virtual Prototyping 真实系统的功能仿真 大大减少 设计- 样机 - 试验 - 改进 循环所需时间 提高产品质量 降低成本 Getting There Faster 数字汽车 虚拟样机成功案例 1.3、虚拟样机技术的应用及其特点 1.3.1、虚拟样机技术的应用 虚拟样机技术在发达国家，如美国、德国、日本等都已得到广泛的应用，应用领域从汽车制造业、工程机械、航空航天业、造船业、机械电子工业、国防工业、通用机械到人机工程学、生物力学、医学以及工程咨询等诸多方面。 虚拟样机技术在各主要工业部门都取得显著成就 飞机着陆时的起落架变形 飞机着陆时的起落架变形 ADAMS/PPT (后处理) 液压+机械仿真Hydraulic + Mechanical Simulation 可运行包含液压回路的整个系统仿真 静态、瞬态、动态和线性分析 调整液压元件参数使系统优化 获得所有液压仿真分析结果 包括压力、流量、阀门位置, 油缸位置等。 空间望远镜展开系统概念设计 2 MSC. ADAMS 简介 Adams 是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件 世界上目前使用范围最广、最负盛名的机械系统仿真分析软件 产生复杂机械系统的虚拟样机，真实地仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数方案，直至获得优化的工作性能 ADAMS 动态仿真模块 ADAMS /View, Solver 求解器 ADAMS/PostProcessor 后处理 ADAM