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第二章 楼宇自动化控制技术基础 1、检测技术概述 电量参数的检测 2.1、温度传感器 （1）电阻 测温：铜电阻（－5 ℃ ～150 ℃ ） 、铂电阻（200℃ ～600 ℃ ） 的阻值随温度变化而变化。 （2）半导体测温：PN结的结电压随温度变化而变化，通过测感温元件结电压变化来测量温度变化。 （3）热电偶测温：根据热电效应，将两种不同的导体接触并构成回路，若两个接点温度不同，回路中产生热电势。通过测量热电偶的电势测量温度。 半导体热敏电阻温度传感器： 灵敏度高，温度变化1 ℃，电阻变化2%~6% 温度系数为负，温度升高，电阻下降。 RT=RT0eβ(1/T+1/T0) －50℃～300 ℃ 2、热电势温度传感器 两种不同导体或半导体连接成闭合回路时，若两个不同材料接点处温度不同，回路中会出现热电动势，并产生电流。 这一热电动势包括接触电势和温差电势。 自由端（冷端）：温度保持恒定 工作端（热端）：测温端 2.2、湿度传感器 绝对湿度: 在一定的温度和压力下，单位体积空气中所含的水蒸气量(g/m3) 相对湿度：空气中实际水蒸气量与同一温度下所含最大水蒸气量的比值（%RH） 湿敏元件：阻抗式，电容式 2.3、压力传感器 1、利用 金属弹性制成的压力传感器 （1）电阻式压差传感器： 将测压弹性元件的输出位移变成滑动电阻的触点位移。 （2）电容式压差传感器 两块弹性强度好的金属平板，作为差动可变电容器的两个活动电极，压力作用下，产生位移，导致电容变化。 2.4、流量传感器 1、节流式： 管道安装节流器件（孔板、喷嘴、靶、转子），根据流体对节流器件的推力和节流器前后的压力差，测流量的大小，将压差或推力转换为标准电信号。 精度差，结构简单，制造方便 （1）压差式流量计：流量大小与节流元件前后压力差的平方根成正比。 （2）靶式流量计 （3）转子流量计 2.5 、液位传感器 1、电阻式：利用液体的电阻作为监控对象，在液体介质中安装金属接点，利用介质导电性，接通检测控制回路，检测液体液位高低。 浮筒式液位计：浮筒经过一个连杆与滑动电阻器滑动触点相连。 2、电容式：用金属棒和金属外筒作为两电极，被测液体进入内外电极之间，通过测量电容量值，测知液面高度。 2.6 、空气质量传感器 半导体气体传感器： 传感器平时加热到稳定状态，空气接触到传感器表面时被吸附，有些气体在吸附处取得电子变成负离子吸附，称为氧化型气体（电子接收型气体），如O2、NO，有些气体在吸附处释放电子成为正离子吸附，称为还原型气体（电子供给型气体），如H2、CO 。 正常情况，敏感器件的氧吸附量为一定，即半导体的载流子浓度一定，如遇异常则变化。 制作和使用方便，价格便宜，响应快，灵敏度高 3、自动控制基本原理与系统组成 3.1闭环控制/调节系统的组成 （1）、单回路控制/调节系统 结构简单、明了，投资小 3.2 控制器调节特性及其选择 调节器：气动、液动、电动模拟、数字调节器等 控制规律：位置式、比例式、积分式、比例积分式、比例积分微分式。 （2）三位调节 2、比例调节（P） 调节器输出与偏差大小、方向成比例的控制信号。 P=Ke 比例调节器：调节速度快、稳定性好、不易产生超调，但有残余的偏差。 适用于调节精度不高场合，一般液位调节，压力调节等。 3、积分调节（I） 调节器对偏差进行积分，输出相应控制信号。 对变化快的干扰、调节效果差。 4、比例积分调节（PI） 调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，还与偏差存在的时间长短有关。 消除残余偏差，应用广泛。 5、比例微分调节（PD） 调节器的输出信号不仅与输入偏差有比例关系，还与偏差变化速度有关。 不能消除静差。 6、比例积分微分调节（PID） 调节器的输出信号不仅与输入偏差及偏差存在的时间长短有关，还与偏差变化速度有关。 调节效果好、应用广泛。 3.4 执行器 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构：执行器的推动部分，按照调节器的输出信号的大小和类型，产生推力和位移。 调节机构：受执行机构的操纵，调节工艺介质流量。 3.4.1 执行机构 分类 按输出方式分：角行程执行机构 直行程执行机构 按所用能源种类分：气动——结构简单 电动——能源方便、广泛使用 （阀门驱动器、风门驱动器）