4.5智能运输系统讲义(先进的车辆控制系统AVCS)教程讲解.ppt

1．? 了解AVCS的主要功能 ? 2．? 了解AVCS的基本结构 ? 3．? 了解一些汽车预警原理和防撞技术 1．? AVCS的主要功能 ? 2．? 智能汽车如何自动避撞 ? 3．? 日本的ASV车辆控制系统结构 ??? AVCS和AHS没有明显界定，只是侧重点不同，注意这个不同。 4.5 先进的车辆控制系统（AVCS） 4.5.1?先进的车辆控制系统概述? （1）先进的车辆控制系统的含义 ??? 先进的车辆控制系统（Advanced Vehicle Control Systems）是借助车载设备及路侧、路表的检测设备来检测周围行驶环境的变化情况，自动驾驶控制以达到行车安全和增加道路通行能力的目的。 ??? 先进的车辆控制系统的核心内容是智能汽车的研究与应用，这种汽车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能。 （2）发展先进的车辆控制系统的目的 ·? ????? 增加公路的通行能力，减少道路阻塞，缩短行车时间 ??? AVCS能使运行的车辆保持合适的最小跟车间距，保持车流稳定地前进，缩短行车耗时，缓解交通拥挤，提高道路利用效率，增加公路的通行能力。 ·??????? 降低事故率，提高行车安全 AVCS可以通过显示或预警装置，给驾驶员提供足够的交通信息，帮助驾驶员作出正确的驾驶操作决策，在AVCS 高度完善的情况下，可以将人工驾驶转为自动控制，防止因驾驶员疏忽和机件故障造成的交通事故，并可提供适当的安全防护，当最终实现自动驾驶时，将完全排除人为因素而导致的交通事故，从而实现高效安全的行车秩序。 · ????? 降低行车成本，提高行车效率 在AVCS控制下，可以保持车流的顺畅，减少交通阻塞，减少由于车辆滞留在道路时间过长而导致的消耗过多，以及减少因频繁的踩油门与刹车所造成的能源消耗，提高行车能源利用效率。 · ??????降低废气排放量,减轻环境污染 当车流顺畅、稳定地向前行驶时，排放的废气、噪声等环境污染较少，可达到减轻环境污染的效果 。 4.5.2先进的车辆控制系统的基本功能 （1）安全预警系统 ??? 先进的车辆控制系统中的车辆安装的车载设备，具有事故规避功能，包括安装在车身各部分的探测雷达、红外雷达、盲点探测器等设施，有计算机控制，在超车、倒车、更换车道、大雾、雨天等易发生事故的情况下，随时以声、光等形式向驾驶员提供车体周围必要的信息，并可以自动和半自动采取措施，从而有效地防止事故的发生。另外车载设备内，还可以存储大量有关驾驶员个人和车辆各部位的信息参数，对驾驶员和车辆进行随时检测调控。如当检测到驾驶员体温下降时，这通常表明驾驶员开始打瞌睡，就会发出报警，提醒驾驶员注意，并采取措施。当检测到车内、空气中酒精含量超标时，就会自动锁住发动机。它对汽车主轴转速、轴温、燃油状况、轮胎气压、尾气排放 等参数情况进行监控分析，必要时向驾驶员发出报警信号，可以预防事故的发生等。使原来很多由驾驶员人工关注的工作改由计算机完成，大大提高了汽车运行的安全程度。下图为电子驾驶证。 （2）防撞系统 ① 纵向防撞系统 ??? 纵向防撞系统主要是通过安装在车辆前后的磁性传感器和路面上安装的磁标相互作用或雷达探测器等的探测作用实现的。具体操作过程是利用传感器分别探测前后潜在的碰撞隐患或即将发生的碰撞事故，为驾驶员提供及时的回避操作指令，并自动控制车辆的加减速控制系统以保持适当安全车距，防止车辆与车辆、车辆与其它障碍物之间的正面和追尾碰撞。 ② 侧向防撞系统 ??? 侧向防撞系统主要是利用车辆左、右两侧的传感器分别探测车辆两侧的路况， 从而为欲改变车道和驶离道路的车辆提供适当的侧向安全间距，防止或减少两部或多部汽车发生侧撞，或驶离道路的车辆与路侧障碍物发生侧撞。（动画：自动避撞） ③ 交叉口防撞系统 交叉口处是碰撞事故发生的的多发点。交叉口防撞系统主要是当车辆驶近和通过信号控制的交叉口时，将车载设备及通信系统所获得的情报进行处理后，判断出是否有发生事故的危险，据此对车辆进行控制，维护行车安全。 （3）视觉强化系统 ??? 系统要求有车载式检测设备、屏幕显示设备及计算机处理设备，对检测信息进行处理，并以适当的、有助于驾驶员理解的方式显示信息于屏幕上，这有助于增强行驶环境的可视性，对潜在信息（即具有隐蔽性的信息，如未按正常规律行驶的汽车，超高不足的弯道等）、微弱信息（即不易被察觉的信息，如黄昏、大雾或雨天等环境造成难以看清的障碍物等）加强视觉可知性，可大大提高汽车驾驶员对路况的观察及判断力，使驾驶员更好地遵守交通规则，从而提高汽车行驶的安全性。? （4）救难呼救系统 救难信号呼救系统（Mayday Systems）是为了缩