3D巧克力打印机教程讲解.pptVIP

一种基于FDM工艺的3D巧克力 打印机机械本体的设计 震惊与思考... 全球首款3D巧克力打印机 诞生时间：2012.04 线速度：2000mm/min 打印头容量：10ml 包装尺寸：175(X)x175(Y)x70(Z)mm 目录 1.3D打印技术 2.熔融沉积制造技术 3.3D巧克力打印机的总体设计 4.现有成型工艺下的3D打印机的机构创新 设计的思考 5.展望：迎接数字化烹饪时代的来临 1.3D打印技术 3D打印（3D printing），即快速成形技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，国外称为增材制造（Additive manufacturing）。其基本原理是离散-堆积原理。 离散-堆积原理： 3D打印模型： 传统制造——减材制造 3 D 打印——增材制造 2.熔融沉积制造技术 Fused deposition modeling（FDM）：ScottCrump.US.1988 材料一般是热塑性材料，以丝状供料。材料在喷头内被加热熔化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。 3. 3D巧克力打印机的总体设计 3.1 概念设计：巧克力打印、奶油打印； 蛋糕修饰机 3.2 方案设计 传动机构：关键看三轴联动的布置形式 方案1：雕刻机式的传动机构 方案2： 挤出头的设计：要使食材呈连续流体状； 精确地控制挤出速度、力度 4.现有成型工艺下的3D打印机的 机构创新设计的思考 3D打印机=四根柱子+几条轴+喷头的怪怪？？ 功能原理分析 3D打印机 传动机构（CNC） 挤出头系统 加热及冷却系统 成型工艺 ABB：电力与自动化技术 解决方案的全球顶级供应商 4.1.1 串联机器人型3D打印机（2013） 机器人手臂3D打印机 研发部门：荷兰代尔夫特理工大学机器人研究所+荷兰奥西公司 机械特征：多自由度、高性能的打印机头 技术优势：可在任意表面上打印，甚至是在已打印好的对象。这意味： 复杂曲面打印、高效率打印、高精度打印 4.1.2 串联机器人型3D打印机（2013） 思维之外的构建平台：Mataerial反重力对象建模3D打印机 研究者：Petr Novikov和Sa?a Joki?，分别来自加泰罗尼亚的先进建筑科技研究所（IAAC）和在阿姆斯特丹的Joris Laarman工作室 4.2.1 并联机器人型3D打印机（2013） 研发部门：美国加州某公司发明 工作原理：三角柱上悬吊着三条控制绳，拉扯打印机喷头便实现三轴控制，整个结构极为简洁。你可以想象三个小孩在抢一包糖，拉拉扯扯。它使用3个步进电机来控制运动学连接的执行器中x，y，z轴的运动。 东大：并联机床 三角洲3d打印机 4.2.2 并联机器人型3D打印机（2013） 采用的是KFLOP驱动的并联运动模式。这是由南加州大学的陈勇（音译，下同）为了实现6轴运动，我们借鉴Stewart机构，开发了一种低成本的原型系统，可用于多方面的增材制造，比如熔融沉积成型（FDM）和CNC累计工艺。我们面临的技术挑战主要是是硬件设计、坐标变换、平台的平衡性检查、运动仿真等。——项目成员 研发团队：南加州大学的陈勇等 运动模式：Stewart并联机构（KFLOP驱动） 4.3 折叠式便携3D打印机（2013） 它名叫Tobeca开源打印机，是一台紧凑的折叠式便携RepRap 3d打印机，诞生于法国。集成的结构和坚固的设计允许用户随意搬运，而无需重新校准。 5.展望：迎接数字化烹饪时代来临 你的个性化私人厨师 他的能力已经不限于面包、蛋糕、曲奇、披萨等的制作 数字化菜单 均衡你的膳食营养，一种图、文、影、音并茂的多媒体菜谱 物联网时代的远程烹饪 远程控制，带给你更加舒适便捷的生活