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Speed ? Skilled ? Satisfactory Speed ? Skilled ? Satisfactory 冲压机结构 应用难点 在电机启动时,因飞轮惯性较大,加速困难,容易出现变频器过电流的问题,所以请务必将变频器加速中过电流抑制功能设置为有效 在气动离合器吸合瞬间,因为突然加入很大负载的原因,变频器输出电流会很不稳定,短时间内会迅速上升,此时需要设定恒速中过电流抑制功能 变频器在冲压机床上的使用特点 过载能力强:在冲压机的使用中,冲压块加载模具对钢板进行冲压成型,所以在冲压块开始接触钢板的时候,电流会瞬间变大,需要变频器提供瞬时的过载 通过和客户的交流,了解到,在目前国内的冲压机床生产企业中,大部分厂家在使用变频器时都是采用V/f控制。因为V/f控制操作简单,无需制造厂家设置过多的参数 变频器在冲压机床上的使用特点 在冲压块下降过程中,电机处于发电机状态,容易产生过电压的故障,所以,有可能需要变频器在短时间内能够通过过电压抑制功能抑制过电压 采用传统的变频器调速时,电机不可避免的发出异常噪音,通过调整变频器PWM频率,控制电机噪音从金属式的音频改为无害的合成形音频 RV在冲压机床上的使用情况 此前有部分客户使用的是RV的变频器,但是在进行一些冲压行程较长的加工时,会频繁出现OV(过电压)报警 出现报警的原因 由于 冲压机有平衡气压缸,所以当冲压块从最低点向上运动时,平衡气缸将冲压块向上托起,由于变频器对电机的这个速度变化不能及时感应,仍然按照之前的电流输出,导致输出力矩过大,电机速度大于变频器给定速度,出现OV报警 3G3RX变频器在冲压机上的应用 优势:价格便宜相对于三菱的A700和安川的G7,RX的价格要相对低点 劣势: 1.v/f控制能力差,在负载加入的瞬间,容 易造成过电流故障 2.应用在冲压机上时必须使用矢量控制,一般使用开环矢量控制,这与市场上普遍使用的v/f控制相比,操作人员的工作量大 开环控制 开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统. 部分对转速精度要求不高的提升设备中,可以使用开环矢量控制,以节约成本 在开环控制中,由于电机的速度和变频器给定的速度之间可能存在差距,导致在转矩输出上可能出现不足。在调试中要观察变频器的输出电流和负载的运行情况,调整松放闸时间。 调试中可能出现的问题 OV报警(过电压报警)在变频器调试过程中,比较容易出现OV报警,因为冲压机的飞轮直径约为 1m~1.2m,所以惯性很大,容易出现变频器减速而电机的实际速度没能减下的情况,所以此时电机处于发电机状态,变频器主回路电压升高,造成过电压 对策:1.延长减速时间2.加入制动电阻和制动单元以吸收再生能力 调试中可能出现的问题 OC报警(过电流报警):如上页所说,冲压机飞轮直径大,惯性大,所以也较难加速,容易造成过电流。在飞轮空转时,吸合气动离合器,加入冲压块,此时负载变化剧烈,容易造成过电流。 对策:1.使用加速中过电流抑制功能,但是会延长加速时间2.使用恒速中过载抑制功能,当变频器输出电流变大时,能够抑制电流变大 总结 RX变频器在低频转矩方面的能力均很强,但是在用于冲压机时,普通的v/f控制无法满足客户的要求,在加减速和气动离合器吸合的瞬间,容易产生报警 在使用矢量控制时,也会产生报警的情况。针对过电压报警,需要延长减速时间,必要时需要加入制动单元和制动电阻。针对过电流报警,需要使用加速中过电流抑制功能和恒速中过载抑制功能。 Speed ? Skilled ? Satisfactory 部 门: 发表人: 营业技术中心 OEZ Sales Engineering Center Speed ? Skilled ? Satisfactory 3G3RX在冲压机上的应用 SMAC 陆扬 客户/项目信息 ■重点课题解决 □竞争对手切换 □产品维修 支持类型 预计年使用台数: 300 套 预计年销售额: 200 万 实际已销售台数: 30 台 实际销售额: 20 万 李喆 陆扬 营业担当 技术担当 李喆 项目负责人 □新客户开发 ■ 老客户新项目开发 □ 工程项
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