自动化立体库实际操作培训要点详解.pptVIP

立体库监控系统的具体操作 第一部分 系统简介 1、概述 自动化立体仓库监控系统（WDMS）由监控计算机、与网络服务器的网络接口、与堆垛机控制设备PLC的通讯接口、与输送机控制PLC的通讯接口、与穿梭车控制PLC的通讯接口等组成，实现对立体仓库中自动化设备的自动运行数据采集、作业调度及监视控制，使控制设备能够根据系统的要求高效、准确地工作，实现货物的自动存储及发送。 监控系统具有作业调度、通讯管理、图表显示及人工控制等主要功能。系统功能示意如图所示： 立体库监控系统的具体操作 立体库监控系统的具体操作：理论知识太强，这个章节只要让大家了解 立库 四、 立体库堆垛机的使用和维护 本章节主讲内容 立体库堆垛机的使用和维护 简要说明：立体库分南立库和北立库，总计14台堆垛机 一、堆垛机功能 （一）基本功能：堆垛机具有自动入库（作业代码1）、出库（作业代码2）、搬库（作业代号4）、入库修正（作业代码5）、到指定地点（作业代码8）、停止盘库（作业代码9）、货架盘库（作业代码10）、货物盘库（作业代码13）、连续货架盘库（作业代码11）、继续货架盘库（作业代码12）、指定出库（作业代码16）几种作业方式，同时能够自我状态检测及连锁保护等。 （二）其他功能：与相关输送设备通讯，与上位机通讯、故障自检、状态及故障的实时显示和报警等。 1、自动方式 在此方式下，堆垛机无须人工操作，可自动完成上位机下发的各种作业，同时向上位机返回状态信息、故障信息、统计信息，并在堆垛机控制柜的触摸屏上显示状态信息、故障信息。 2、监控手动方式 其操作方法和效果与手动相同，由于监控机操作时是遥控操作，出于安全性考虑，水平和垂直运行均只有低速模式。本方式可自动找到停准位置。 3、手动方式 在此方式下，堆垛机根据人工由手动操作面板上的按钮，单步执行各种动作。本方式可自动找到停准位置，并在堆垛机触摸屏上显示当前状态信息、故障信息。 4、维修手动方式 此方式下，堆垛机可以低速开至水平、垂直的任何位置，货叉可以伸收到任何位置。本方式不能自动找到停准位置。（检查堆垛机开关状态时，请务必使用此状态） 5、示教方式 堆垛机下降到货架一层低位（载货台上无货），后退到最后一列停准，利用控制柜上的触摸屏进入示教模式（方法见触摸部分），水平、垂直低速走到最前端、最上端，到达位置停准后退出示教模式且未报示教失败，示教即成功完成。示教方式是堆垛机的自我学习过程，会自动测量出水平和垂直方向所有有用的数据，在自动运行时用以自我检测，同时统计出操作人员关心的数据上传给监控系统。 二、控制方式 立体库堆垛机的使用和维护 立体库堆垛机的使用和维护 二、操作说明 文档讲解 作业方式代码意义： 1入库 2出库 4搬库 5入库修正 9停止盘库 10指定地址货架盘库 11连续货架盘库（从指定地址开始） 12继续货架盘库（从堆垛机上次记忆地址开始） 13指定地址货物盘库 14连续货物盘库（从指定地址开始） 15继续货物盘库（从堆垛机上次记忆地址开始） 16指定位置出库 维护及注意事项 为了保证堆垛机正常运行及操作人员的安全，请遵循以下事项 定期检查各关键部分，包括PLC、认址器、货位探测、载货台探测、货物超高及歪斜探测、行程开关、变频器及操作面板等是否正常。 保持检测开关的清洁，尤其是光电开关的光电。 定期检查紧固所有接线端子，确保电路畅通。 操作堆垛机时要遵循操作说明，操作时用力要适度。 注意操作安全，保证堆垛机运行时巷道内无人。 变频器中所设定的内容不得随意更改，否则会引起堆垛机工作不正常。变频器故障的处理请参看变频器使用说明书。 堆垛机的操作须由经过培训的专人进行。 为了提高各电气开关的使用寿命，在立体仓库停止运行后，请关闭堆垛机供电。 为延长堆垛机寿命，并使其运行良好，建议立库长时间关闭前，先将所有堆垛机开至最后一列、最低一层，并且保证无错再关闭电源。 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 先做人 后做事 品质改变世界 自动化立体库技能操作培训 —物料体系管理人员