微机控制技术第六章微型计算机控制系统设计资料祥解.ppt

* 第六章 微型计算机控制系统设计 设计原则： ?操作性好 ?实施性强 ?通用性好 ?经济效益高 ?可靠性高 一般设计步骤： ? 系统总体控制方案设计 ? 微型计算机选择 ? 控制算法设计 ? 硬件设计 ? 软件设计 ? 系统联调 § 6.1 控制系统设计的一般步骤 一、确定系统总体控制方案 构思系统的整体方案，应从以下几方面入手 ： ? 考虑系统结构 ? 执行机构采用什么方案 ? 有否特殊控制要求？特殊要求应采取那些措施。 ? 确定计算机在整个控制系统中所起的作用 二、确定控制算法 三、选择计算机 所选计算机应满足以下要求： ? 完善的中断系统 ? 足够的存储容量 ? 完备的I/O通道和实时时钟 四、系统总体设计 ★ 硬件软件功能分配与协调 大量使用硬件会增加成本，影响系统可靠性；增加软件，系统速度相应降低 。 ★ 接口设计 接口设计内容： ? 扩充接口