12过控课程设计技术分析.pptVIP

* * 1）计算齿轮受力 轴传递的扭矩: 齿轮的圆周力: 齿轮的径向力： 齿轮的轴向力: 为了与轴承上的力区分，下标采用大写 直齿轮无FA，其余见课本公式 * * 1 2 2）画受力简图并计算支反力（直齿轮无FA，进而无Fa1Fa2） 高速轴： 低速轴： FR FA FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 T2=T1iη FA FR FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 齿轮上作用力： 主动轮：FT与转动方向相反；FR指向轴压轴方向，FA左旋用左手右旋用右手，四指握转动方向，拇指方向为FA。 从动轮：与主动轮为作用力反作用力关系。 Fa1、Fa2方向未知（未画方向） * * 以高速轴为例计算支反力 高速轴： FR FA FT FV1 FH1 Fa1 FV2 FH2 Fa2 水平平面H： FH1 FH2 FA FR r1 求出FH1=1362N FH2=387N 竖直平面V： FT FV1 FV2 求出FV1=FV2=2255N 由于Fa1、Fa2通过轴，对轴不产生矩，求支反力时不用画出 轴承径向力： * * 3）计算轴承轴向力（直齿轮无此项计算） 轴承型号7211AC 选择正装（面对面） 查课本表16-12，FS=0.68Fr 1 2 FA Fr1 Fr2 FS1 FS2 FS1=0.68Fr1=1791N FS2=0.68Fr2 =1556N 此处FA + FS2 FS1 Fa2 = FS2 Fa1 = FA+FS2 被放松的轴承受到的轴向力即为自身派生轴向力，被压紧的轴承受到的轴向力除自身派生轴向力外，其余轴向力代数和。 FA=777N Fa2 = 1556N （方向水平向左） Fa1 = 2333N （方向水平向右） 1 2 FA Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 * * 4）轴承校核（同课本例题16-4） 已知：型号7211AC，正装，Fr1；Fr2； Fa1；Fa2前面已算出；轴承寿命同题目要求寿命。 （1）查表16-9得载荷系数fP=1.1（轻微冲击） （2）计算e查表16-11得X、Y Fa1/Fr1=0.89e X1=0.41 Y1=0.87 Fa2/Fr2=0.68=e X1=1 Y1=0 （3）求当量动载荷P1、P2 （4）查7211AC许用基本额定动动载荷Cr=50.5kN=50500N P1=3421N;P2=2288N * * （5）计算轴承基本额定动载荷 （6）Cr1Cr; Cr2Cr,则所选轴承能用。 fT=1； Lh=同题目要求寿命；ε=球轴承取3 n1=200r/min ;P1=3421N; P2=2288N; 求得Cr1= ; Cr2= * * 5）轴的校核 — 弯扭合成法 1）根据H平面和V平面受力图，画H平面和V平面弯矩图。 2）合成总弯矩图。 FH1 FH2 FA FR r1 FT FV1 FV2 M 轴承轴向力通过轴心,在轴上不产生弯矩,弯扭合成校核轴不需画出轴承轴向力Fa1及Fa2 * * 3）画扭矩图T。 4）合成当量弯矩图。 b-b a-a 5）寻找危险截面。 M a-a b-b T Me 190811N·mm 71554N·mm 477500N·mm 344225N·mm 295300N·mm 轴的校核危险截面至少选取两个。 * * a-a截面处当量弯矩为： b-b截面处当量弯矩为 强度校核: 考虑键槽的影响，查表计算a-a，b-b抗弯截面系数 显然 故安全 a-a b-b * * 轴的设计注意事项： 1、轴没有统一的、标准的结构形式，不同的装配方案及润滑方式，轴系结构不同。 2、安装轴承及联轴器处的直径应取标准直径。滚动轴承定位轴肩的高度需要查轴承手册确定。 3、键属于标准件，按照轴颈查取键的标准尺寸及键槽尺寸，长度要取标准长度。 * * 课程设计： 说明书：A4纸手写，侧面装订 第一页：封皮（打印） 第二页：任务书（打印）按学号分配并填写题目（表16-2） 第三页起：设计说明书（共十一项） 最后一页：A4轴零件图 大图：A1装配图手绘 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 使用年限 （年） 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 每日工作小时数 （h） 255 255 252 246 240 273 266 259 252 245 输出轴转速n （r/min） 6.5 6 5.5 5.3 5 4.8 4.5 4 3.5 3 输送功率P （kW） 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 题号 一、传动方案论证 采用单级直齿/斜齿 圆柱齿轮传动 查课程设计指的书表2-1，i=3~5。 pd I II η1 η2 η3 *