PLC第四章000技术分析.ppt

* 00101 单 步 00102 单周期 手 动 00100 连 续 00103 00104 右行 左行 00105 启动 停止 00106 00107 00000 00001 装料 卸料 连续工作方式：方式开关拨在连续档。 完成一次循环回到00004，自动进入下个循环的运行。 连续方式的功能表图 连续状态控制 20000 20100 00004 01002ON装料 TIM000 00003 TIM001 00004 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 控制位 * 启动按钮 20000 00000 00004 01002ON装料 TIM000 · 00000 00003 · 00000 TIM001 · 00000 00004 · 00000 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 单步工作方式：方式开关拨在单步档。 按一次00000，小车完成一个工作步。 单步方式的功能表图 例如，按一次启动按钮00000，小车装料。装料结束(TIM000ON)即停。 再按一次启动按钮00000小车右行，到达卸料处 ST2 （ 00003 ）即停。 ST2 再按一次启动按钮00000，小车卸料…。 * 单步、单周期和连续的功能表图可以合并成一个。 单步时00101断开，每步结束时都要按启动按钮，使00000 ON→20101 ON。 单周期 20000 00102 · 00000 +00101 · 00000 + 00103 · 20100 00004 01002ON装料 TIM000 · 20101 00003 · 20101 TIM001 · 20101 00004 · 20101 20004 20003 20002 20001 01000 ON右行 01003ON卸料 01001ON左行 自动方式 单步 连续 20101 00000 00101 连续状态控制位(ON) * 程序采用指令JMP/JME控制各种工作方式。 共用程序 手动程序 自动程序 JMP(04) 00 JME(05) 00 JMP(04) 01 JME(05) 00 00100 00101 程序的总体结构 00100是手动/自动方式转换。 方式开关拨在手动方式时，常开触点00100 ON，故执行手动程序。 方式开关拨在其他自动方式时，常开触点00100 OFF，常闭触点00100 ON，故执行自动程序。 * 手动方式的程序 01000 01001 00104 00003 01001 01000 00105 00004 01002 00106 00004 01003 00107 00003 按住右行启动按钮→ 00104ON， 线圈00100 ON，小车右行。 卸料ST2 小车右行到位压ST2 →常闭触点00003断开→ 01000 OFF →小车停。 按住卸料按钮→00107ON，由于常开触点00003ON → 00103 ON →小车卸料。 卸料结束→按住左行启动按钮→ 00105ON→ 00101 ON →小车左行。 小车左行到位压ST1→常闭触点00004断开→小车停。 装料ST1 按住装料按钮→00106ON，由于常开触点00004ON→ 00102 ON →小车装料。 按住右行启动按钮→…重复以上过程。 手动方式时不使用启动和停车按钮。 * 自动方式程序 20100 00000 00001 20101 00000 00101 20000 20004 00004 20001 00102 00000 20100 20101 20001 00004 20000 20000 20002 00103 20100 00101 00000 20001 连续状态 单步 连续 单周期 等待 自动/手动状态转换 01000 20002 00003 20002 20001 TIM000 20101 20003 20002 20003 20002 00003 20101 20004 20003 20004 20003 TIM001 20101 20000 20004 01002 20001 TIM000 TIM000 #0150 01003 TIM001 #0100 20003 TIM001 01001 20004 00004 右行 右行 左行 左行 装料 装料 卸料 卸料 启动按钮 原位 终点 * 控制位复位程序，即公用程序。 当自动方式转换到手动方式时，应将连续状态位20100和各步的控制位（手动方式不使用这些位