第二章刚体静力分析基础讲解.pptVIP

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2016-11-12 发布于湖北
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第二章刚体静力分析基础讲解.ppt

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目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 2. 光滑接触面当两物体的接触面之间的摩擦力很小、可忽略不计，就构成光滑接触面约束。约束特点：只能限制被约束物体沿接触点处公法线朝接触面方向的运动，而不能限制沿其他方向的运动。约束力：通过接触点沿接触面在接触点处的公法线，指向被约束物体，即为压力。这种约束力也称为法向反力。目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 3. 光滑铰链在两个构件上各钻有同样大小的圆孔，并用圆柱形销钉连接起来［图（a）］。如果销钉和圆孔都是光滑的，那么销钉只限制两构件在垂直于销钉轴线的平面内相对移动，而不限制两构件绕销钉轴线的相对转动。这样的约束称为光滑铰链,简称铰链或铰。图（b）是它的简化表示。目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力光滑铰链的约束力作用在垂直于销钉轴线的平面内，通过圆孔中心，方向由系统的构造与受力状态确定（以下简称方向待定），通常用两个正交分力Fx和Fy来表示，两分力的指向是假定的。光滑铰链的约束力目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 4. 固定铰支座用铰链连接的两个构件中，如果其中一个是固定在基础或静止机架上的支座［图（a）］，则这种约束称为固定铰支座，简称铰支座。固定铰支座的约束力与铰链的情形相同，通常也用两个正交分力Fx和Fy来表示［图（f）］。图（b）～（e）是固定铰支座的几种简化表示。目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 5. 活动铰支座如果在支座与光滑支承面之间装上几个滚子，使支座可以沿着支承面运动，就成为活动铰支座，也称为辊轴支座［图（a）］。这种支座只限制构件沿支承面法线方向的移动。不限制构件沿支承面的移动和绕销钉轴线的转动。因此，活动铰支座的约束力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定［图（e）］。图（b）～（d）是活动铰支座的几种简化表示。目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 6.定向支座定向支座能限制构件的转动和垂直于支承面方向的移动，但允许构件沿平行于支承面的方向移动［图（a）］。定向支座的约束力为一个垂直于支承面、指向待定的力和一个转向待定的力偶，图（b）是其简化表示和约束力的表示。当支承面与构件轴线垂直时，定向支座的约束力如图（c）所示。目录第二章刚体静力分析基础\约束与约束反力 7. 固定端如果静止的物体与构件的一端紧密相连，使构件既不能移动，又不能转动，则构件所受的约束称为固定端约束。例如梁图（a）中，墙就是梁的固定端约束。固定端的约束力为一个方向待定的力（通常也用两个正交分力Fx和Fy来表示）和一个转向待定的力偶。图(b)是固定端约束的简化表示，图(c)是固定端的约束力表示。工程实际中的约束往往比较复杂，必须根据具体实际情况分析约束对物体运动的限制，然后确定其约束力。目录第二章刚体静力分析基础\结构的计算简图 2.4 结构的计算简图 2.4.1 结构计算简图的概念工程中结构的实际构造比较复杂，其受力及变形情况也比较复杂，完全按照结构的实际工作状态进行分析往往是困难的。因此在进行力学计算前，必须先将实际结构加以简化，分清结构受力、变形的主次，抓住主要因素，忽略一些次要因素，将实际结构抽象为既能反映结构的实际受力和变形特点又便于计算的理想模型，称为结构的计算简图。目录第二章刚体静力分析基础\结构的计算简图 2.4.2 杆件结构的简化在选取杆件结构的计算简图时，通常对实际结构从以下几个方面进行简化。 1. 结构体系的简化结构体系的简化就是把有些空间整体的结构，简化或分解为若干个平面结构。 2. 杆件的简化杆件用其轴线表示。直杆简化为直线，曲杆简化为曲线。 3. 结点的简化结构中各杆件间的相互连接处称为结点。结点可简化为以下两种基本类型。目录第二章刚体静力分析基础\结构的计算简图（1）铰结点铰结点的特征是所连各杆都可以绕结点相对转动，即在结点处各杆之间的夹角可以改变。例如，在图（a）所示木结构的结点构造中，是用钢板和螺栓将各杆端连接起来的，各杆之间不能有相对移动，但允许有微小的相对转动，故可作为铰结点处理，其简图如图（b）所示。目录第二章刚体静力分析基础\结构的计算简图（2）刚结点刚结点的特征是所连各杆不能绕结点作相对转动，即各杆之间的夹角在变形前后保持不变。