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第三章 动量守恒定律 基本要求： 1. 明确动量和冲量的物理涵义，掌握反映它们之间关系的动量定理的物理内容；明确质点系动量的物理意义； 2. 掌握质心的概念和计算方法，理解质心运动定理的涵义； 3. 理解动量守恒定律的物理内容和定律的适用条件，并能运用这个定律处理完全弹性碰撞和完全非弹性碰撞问题。 §3-1动量和动量定理 在经典力学中物体的质量是恒定的, 所以可以将第二定律作下面的演化 m与它的速度v的乘积mv定义为该质点的动量，并用p表示, 可写为 p = mv (3-1) 以后我们会越来越清楚地认识到，动量是表征物体运动状态的最主要、最基本的物理量。引入动量之后，牛顿第二定律可以表示为 (3-2) 式(3-2)表示, 在任一瞬间，质点动量的时间变化率等于同一瞬间作用于质点的合力, 其方向与合力的方向一致。如果把动量作为描述物体运动的最基本的物理量，那么上式就可以看作是力的定义式，它表示，力是使物体动量改变的原因，或者说，引起物体动量改变的就是力。物体的动量改变了，就是其运动状态发生了变化。 动量是矢量, 它的方向与质点运动速度的方向一致。在国际单位制中, 动量的单位是kg?m?s?1 (千克?米/秒)。 在经典力学范围内, 与牛顿第二定律的常用形式f = ma是一致的。但当物体的运动速率达到可与光速相比拟时, 根据相对论原理, 其质量会显著增大, 后一种形式不再正确, 而式却仍然有效。 由式(3-2)可以得出 f dt = dp , 力f在dt时间内的积累效应等于质点动量的增量。如果在t0到t的时间内质点的动量从p0变为p, 那么力在这段时间内的积累效应为 (3-3) 我们把称为力f在时间t0至t的冲量, 用i表示, 即 . (3-4) 3、动量定理 由式(3-3)和式(3-4)得 (3-5) 上式表示, 在运动过程中, 作用于质点的合力在一段时间内的冲量等于质点动量的增量。这个结论称为动量定理。 虽然动量定理与牛顿第二定律一样都反映了质点运动状态的变化与力的作用的关系,但是它们是有差别的牛顿第二定律所表示的是在力的作用下质点动量的瞬时变化规律, 而动量定理则表示在力的作用下质点动量的持续变化情形, 即在一段时间内力对质点作用的积累效果。 动量定理在处理像碰撞和冲击一类问题时很方便因为在这类问题中, 作用于物体上的力是作用时间极短、数值很大而且变化很快的一种力, 称为冲力,这种力的大小与时间的关系大致可以表示为图3-1的情形。要确定冲力随时间变化的细节是困难的, 因此无法或很难应用牛顿第二定律去处理这类问题。但我们可以从实验中测定物体在碰撞或冲击前后的动量, 借助于动量定理来确定物体所受的冲量。而且还可以根据测定冲力作用于物体的时间, 来估计冲力的平均值。尽管这个平均值不是冲力的确切描述, 但在不少实际问题中, 这样估计就足够了。于是可以得到下面的关系 ? (3-6) 其中平均冲力 定义为 (3-7) 在动量定理中引入的冲量是矢量, 是质点在力的持续作用下在一段时间内的积累效应的量度。其量值取决于合力的大小及其持续作用时间的长短这两个因素。 确定冲量的方向在处理实际问题中很重要如果f是恒力, 式(3-4)的积分容易计算，为 (3-8) 这表示, 恒力冲量的方向与恒力的方向一致。如果力f是方向不变而大小在改变的力, 那么冲量i的方向仍与力f的方向一致。如果力f不论大小还是方向都在随时间变化, 这时冲量i的方向不能由某一瞬间f的方向来决定, 而必须根据质点动量增量的方向确定。在这种情况下, 式(3-4)的积分表示无限多个无限小的矢量的叠加, 一般情况下直接进行矢量叠加的计算是困难的。通常的方法是投影到一定的坐标轴上, 把矢量叠加变成代数求和。在直角坐标系中式(3-4)的分量式为 (3-9) 分别积分, 求出、和 , 从而得出i。 合力在一段时间内的冲量等于各分力在同一段时间内冲量的矢量和如果有n个力f1、f2、 …、fn同时作用于一个质点上, 其合力为 f= f1 + f2 + + fn , 那么该质点所受冲量为 = i1 + i2 + … + in (3-10) 式中i1、i2、… 、in分别表示各分力在t0到t时间内对质点的冲量。式(3-10)表明, 合力在一段时间内的冲量等于各分力在同一段时间内冲量的矢量和。 因为动量和冲量都是矢量, 式(3-5)是矢量方程。在处理具体问题时, 常使用它的分量式 (3-11) 上式表明, 冲量在某个方向的分量等于在该方向上质