中国中关村科技运动会技术分析.pptVIP

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运动炫科技 智慧赢未来 * 目 录 中国中关村机器人科技运动会简介 多旋翼无人机队伍争霸赛比赛方案 动物机器人筑巢比赛方案 中国中关村机器人科技运动会简介 此赛事由北京市海淀区科学技术协会、神州通信(北京)有限公司主办,北京神通文化俱乐部承办,中国机器人运动工委专家委员会和新京报媒体支持的第一届中国中关村机器人科技运动会(下称科运会)于2014年度面向全国在北京举办。本次科运会依据《中华人民共和国体育法》、《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》(下称通用规则)的有关规定,旨在弘扬科技创新、教育创新、体育创新、培养高素质专业人才,践行利国利民的伟大工程。 多旋翼无人机队伍争霸赛 比赛概述 比赛队伍 竞赛器材和比赛场地 竞赛规则 多旋翼无人机队伍争霸赛 比赛概述 比赛采用多旋翼无人机中的四旋翼、六旋翼无人机为竞赛工具,以军事对抗争霸赛的形式为竞技方式,每一场比赛中分上下各半场,以半场为单位实行守方与攻方相互轮换对战的比赛模式,以完成任务目标战胜对方为目的,依据比赛过程中对战双方的得分高低为判断标准,决出获胜方和淘汰方。 多旋翼无人机队伍争霸赛 比赛队伍 每支比赛队伍由9名队员组成,其中领队1名,教练员1名,分别担任所在队伍的司令官和参谋长职务,队长1名,侦察员1名,狙击手1名,飞控手4名分别操控四旋翼和六旋翼无人机。 多旋翼无人机队伍争霸赛 比赛队伍中各岗位职能 司令员:统筹全局比赛,向作战队员直接下达战术安排 参谋长:制定战术战术安排 队 长:现场指挥各队员按既定战术安排进行攻防战斗 侦察兵:负责侦察现场的情况,与队员共享侦察信息。其中守方侦察兵的活动区域限定在岗哨内,进行瞭望侦察及参与防守。 狙击手:可在比赛场内自由移动,攻击对方人员和无人机。 飞控手:每架旋翼无人机配两名飞控手,一名负责操控无人机飞行,一名负责操控机载摄像头观察战场情况以及操控机载武器进行攻击。 多旋翼无人机队伍争霸赛 竞赛器材 比赛采用四旋翼无人机和六旋翼无人机。所有参赛器材的动力设置、重量、功能配置必须统一,颜色由参赛队伍自行选择。为确保比赛的公正性、公平性、合法性、权威性,参赛队伍的竞赛器材必须经中国机器人运动工委竞赛器材标准委员会认证通过后方可参赛。 四旋翼和六旋翼无人机均配备摄像头,其中,攻方的四旋翼无人机另配含10发子弹激光枪一把和获取情报用的装置(例如:磁铁),六旋翼无人机另配含10发子弹激光枪一把和炸弹一枚;守方的四旋翼和六旋翼无人机在比赛时各配含20发子弹的激光枪一把。 多旋翼无人机队伍争霸赛 比赛场地 比赛场地采用障碍、岗哨、机场、机库等元素构成,分为守方区域和攻方区域,以攻防线进行划分。 比赛场地分为青少组、成年组两类不同的场地。根据年龄组别的不同设置难易程度不同任务目标,配置不同的场地地形。 多旋翼无人机队伍争霸赛 竞赛规则 1、守方参赛队员及无人机不能越过攻防线 2、守方参赛人员不能进入司令部 3、守方侦察兵只能在岗哨范围内活动 4、攻方和守方人员均不能以任何形式触碰无人机,只能击落无人机 5、攻方和守方队中的狙击手和无人机能攻击对方的无人机 根据比赛过程中对战双方完成任务所得分数、击中对方队员、无人机、武器所获分数的得分高低为判断标准,决出获胜方和战败方。 任务目标:在规定的时间内用无人机摧毁对方的司令部,实现获取情报任务为最终胜利。 比赛中击打目标分值表 100分 完成任务目标 5分 击中士兵所持武器 3分 机身 5分 旋翼 10分 引擎 击中无人机的部位 2分 臀部 5分 下肢 3分 上肢 6分 右胸 10分 左胸 10分 头部 击中人员的部位 分值 击打目标 动物机器人筑爱巢(创意赛) 比赛概述 比赛队伍 竞赛器材和比赛场地 竞赛规则 动物机器人筑爱巢 比赛概述 以动物为元素,完成构筑自己的爱巢,参赛队伍以球投中自己的爱巢为完成筑巢任务,参赛队伍自行配置动物(自行确定,如狗、蛇、长颈鹿等特征)机器人的材料、动力(空气、电能、燃油)、性能、颜色、体积、形态,采用感应(电子、声控、触摸)的控制方式。 动物机器人筑爱巢 比赛队伍 比赛队伍6人,其中领队1名,教练员1名,场上拾球手3名,机械师1名,参照篮球规则和通用规则进行任务分配,三局两胜,裁判规则参照篮球规则。 其中,拾球手负责以声控、光感等方式引导动物机器人到指定的区域内获得比赛用球;机械师负责当场上动物机器人出现故障时进行临时维护,但每场比赛只能维护两次 。 动物机器人筑爱巢 竞赛器材 参赛队伍使用的比赛器材必须是本队伍创意制造的动物机器人,参照篮球

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