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嵌入式系统C++语言 陈俊彦 主要内容 一、嵌入式系统开发语言 二、C++语言的简单回顾 一、嵌入式系统开发语言 汇编语言 C语言 C++语言 JAVA语言 其它（如nes C等） 汇编语言 汇编语言的优点 程序运行结果直观 便于对程序的跟踪和调试 程序执行效率很高 程序运行速度很快 汇编语言的缺点 开发效率低下 使用场合 系统初始化、系统任务切换、时序严格的场合 C语言 C语言是在嵌入式领域中应用最广泛的编程语言，几乎所有的嵌入式开发环境都支持C语言。 C语言是一种高效的语言，用C写的程序执行速度快，占用内存少，经过优化后效率接近汇编程序。 C语言的主要不足是缺乏编程模型，描述复杂逻辑十分困难。同时，程序员可以随意修改程序中的内容，这在提高编程灵活性的同时也带来安全隐患。 C++语言 C++保留了C语言的强大功能与灵活性，并提供了继承、封装、多态等面向对象技术，为程序设计带来了深及灵魂的变革。 但是，C++语言过于庞大，对于资源受限的嵌入式系统来说，执行效率难于保证。 在1998年，Embedded C++规范正式制度（简称为EC++）。EC++是标准C++的一个子集，它从C++语法中剔除了一些实现复杂和会导致额外负担的语法元素。例如：友元、虚基类、异常处理、模板、命名空间等。同时，在标准库方面，EC++规范也做了删减，剔除了STL和Stream等。 C++在嵌入式系统中主要应用在图形界面开发。 JAVA语言 Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台（即JavaSE, JavaEE, JavaME）的总称。 Java 技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。 二、C++语言的简单回顾 面向对象程序设计方法概述 类和对象 构造函数和析构函数 继承与派生 面向对象程序设计方法概述 面向过程的程序设计方法 详细地描述每一瞬时的数据结构及对其的操作过程。 面向对象的程序设计方法 将对象作为程序的基本单元，将程序和数据封装其中，以提高软件的重用性、灵活性和扩展性。 类和对象 客观世界中任何一个事物都可以看成一个对象（Object） 任何一个对象都具有两个要素：属性和行为 对象的类型称为类，类代表了某一批对象的共性和特征 类是对象的抽象，对象是类的具体实例 声明类类型 类类型声明形式： class 类名 { private: 私有的数据和成员函数； public: 公用的数据和成员函数； protected: 受保护的数据和成员函数； } 声明类类型举例 例子： class Timer { public: void CalculateTime(); //成员函数 void ShowTime(); private: int hour; // 数据成员 int min; int sec; } 类成员访问属性 私有成员（private）：只能被本类中的成员函数引用，类外不能调用（友元类例外）。 公用成员（public）：既可以被本类中的成员函数所引用，也可以被类的作用域内的其他函数引用。 受保护成员（protected）：不能被类外访问，但可以被派生类的成员函数访问。 如果不做属性声明，系统将其成员默认为私有成员（private）。 定义对象 先声明类类型，然后再定义对象 类名 对象名 例如：Timer time1； 在声明类类型的同时定义对象 不出现类名，直接定义对象 例如：class { private : …… public : …… }time1, time2; 对象的动态建立 前面介绍的方法定义的对象是静态的，在程序运行过程中，对象所占的空间不能随时释放，只有在函数结束时，该对象才释放。 用new运算符动态建立对象，可随时撤销对象，释放内存空间。 用new运算符动态地分配内存后，将返回一个指向新对象的指针的值，即所分配的内存空间的起始地址。用户可以获得该地址，并通过该地址来访问这个对象。如： Timer *time = new Timer； 在不再需要使用由new建立的对象时，可以用delete运算符予以释放。 类外定义成员函数 类的成员函数在类体中只写成员函数的声明，而