LC结构和工作原理概述.pptVIP

2.2.3 可编程序控制器的中断输入处理过程 PLC的中断输入处理方法同一般计算机系统是基本相同的，即当有中断申请信号输入后，系统要中断正在执行的相关程序而转向执行中断子程序；当有多个中断源时，它们将按中断的优先级有一个先后顺序的排队处理。系统可以通过程序设定允许中断或禁止中断。 PLC对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行，而是在扫描周期内某一个任务完成后进行的。 PLC工作过程特点小结 ① PLC采用集中采样、集中输出的方式，这种方式减少了外界干扰的影响。 ② PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。 ③ 输出对输入的响应有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间等。 PLC工作过程特点小结 ④ 输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 ⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 ⑥ PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 2.2.4 可编程序控制器的工作原理 PLC的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的。它通过执行用户程序来实现控制任务。但是，在时间上，PLC执行的任务是串行的，与继电器逻辑控制系统中控制任务的执行有所不同。 从PLC的工作过程可以看到，整个工作过程是以循环扫描的方式进行的。循环扫描方式是指在程序执行过程的周期中，程序对各个过程输入信号进行采样，对采样的信号进行运算和处理，并把运算结果输出到生产过程的执行机构中。 2.3 可编程序控制器的编程语言和程序结构 2.3.1 可编程序控制器的编程语言 PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表和功能块图。下面以S7-200系列PLC为例加以说明。 1. 梯形图(LAD) 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。 图2.8是一个典型的梯形图。左右两条垂直的线称作母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。 图2.8 典型的梯形图 PLC的梯形图与继电气控制线路图的本质区别： ①PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，但是这些继电器并不是真实的物理继电器，而是“软继电器”。 ② PLC梯形图中仍然保留了动合触点和动断触点的名称，这些触点的接通或断开，取决于其线圈是否得电。在梯形图中，当程序扫描到某个继电器触点时，就去检查其线圈是否“得电”，即去检查与之对应的那个存储单元的状态是“1”还是“0”。若该触点是动合触点，就取它的原状态；若该触点是动断触点就取它的反状态。 PLC的梯形图与继电气控制线路图的本质区别： ③ PLC梯形图中的各种继电器触点的串并联连接，实质上是将对应这些基本单元的状态依次取出来，进行“逻辑与”、“逻辑或”等逻辑运算。CPU对进行这些逻辑运算的次数是没有限制的，因此，在编程时可无限次使用各种继电器的触点，且可根据需要采用动合或动断的形式。 注意：梯形图程序中同一个继电器号的线圈只能使用一次。 ④继电器控制线路中，左、右两侧的母线为电源线，在电源线中间的各个支路上都加有电压，当某个或某些支路满足接通条件时，就会有电流流过触点和线圈；而在PLC梯形图，左侧（或两侧）的垂线为逻辑母线，每一个支路均从逻辑母线开始，到线圈或其他输出功能结束。 梯形图的一个关键概念是“能流”(Power Flow)，这仅是概念上的“能流”。在梯形图图中，把左边的母线假想为电源“火线”，而把右边的母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。 “能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励(OFF)的常闭接点自左向右流。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。 要强调指出的是，引入“能流”的概念，仅仅是为了和继电接触器控制系统相比较，以对梯形图有一个深入的认识，其实“能流”在梯形图中是不存在的。 有的PLC的梯形图有两根母线，但大部分PLC现在只保留左边的母线了。在梯形图中，触点代表逻辑“输入”条件，如开关、按钮、内部条件等；线圈通常代表逻辑“输出”结果，如灯、电机接触器、中间继电器等。对S7-200系列PLC来说，还有一