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二、蜗轮齿面接触强度计算 二、蜗轮齿面接触强度 作业题 三、蜗轮齿根弯曲强度 表 圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数及与蜗轮参数的匹配 §7—5 蜗杆传动的效率和热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 η≈0.7～0.9 ——搅油损耗 0.96～0.99 ——啮合效率 ——当量摩擦角 其中: ——摩擦损耗 滑动轴承：0.97～0.99 滚动轴承：0.98～0.995 η主要取决于η1 总效率 γ 大，效率高； ，效率提高。 小，效率高。 当润滑条件好时，滑动速度 高， 值小，效率高。反之，出现胶合。 过多，蜗杆加工困难； 减小 ，受蜗杆刚度限制。 二、蜗杆传动的热平衡计算 发热量 散热量 如热平衡条件不满足时，可采取以下措施： 1、增大散热面积； 2、加风扇； 3、加冷却水管。 热平衡 * * 第七章 蜗杆传动 一、类型 根据蜗杆形状分： 圆柱蜗杆传动 § 7 - 1 蜗 杆 传 动 类 型 及 特 点 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 根据蜗杆齿廓形状,圆柱蜗杆又分： 阿基米德蜗杆 （ZA) 齿型：轴垂面：阿基米德螺线 轴 面：直廓（ αx1=20°直齿条齿廓 ） 特点：加工方便，应用广，不能磨削，精度低 N-N 直廓 凸廓 I-I I I N N 阿基米德螺旋线 加工：直刃车刀， 切削刃过轴线 延伸渐开线 法向直廓蜗杆 （ZN) 加工：直刃车刀切削刃面在蜗杆螺旋线法面内 齿形：蜗杆：轴垂面：延伸渐开线， 轴剖面：凸齿廓 法 面：直廓（齿形角αn=20° ） 特点：可车、指状铣刀、盘铣刀加工，磨削困难 渐开线蜗杆(ZI) 渐开线 加工：两把梯形直刃刀加工，切削刃面与蜗杆基圆柱 相切 齿形：轴垂面：渐开线， 轴剖面：凸齿廓 基圆柱切面:直齿廓 特点：可滚切、磨削，制造精度高 加工：直刃铣刀或砂轮在蜗杆螺旋线齿间法面内 齿形：蜗杆：轴垂面：近似阿基米德螺线 轴剖面：凸齿廓 齿法面：凸齿廓 特点：不能车，可铣、可磨获得高精度，应用广泛 加工：凸圆弧车刀车削加工 齿形：蜗杆轴剖面：凹圆弧 蜗轮端面齿廓：凸圆弧 特点：高承载(普蜗50%)、高效90%、应用广泛 二、 蜗杆传动特点 1.传动比大，结构紧凑； 2.传动平稳； 4.传动效率低。 3.可以设计成具有自锁性； 多用于中小功率、不连续运转的工况下. § 7-2 圆柱蜗杆传动主要参数 一、主要参数 d 2 p t 2 d f 1 d 1 d a 1 b 1 d f 2 d a 2 d t 2 a 2 a p ? 中间平面 —以中间平面上的参数为基准。 a 1、模数 m 和压力角 2、蜗杆分度圆柱导程角 ? ｛ ? 3.蜗杆分度圆直径 和直径系数 正确啮合条件： （旋向一致） γ = β 为减少蜗轮滚刀数目，规定为 标准值。 γ β 少， 角小，效率低，但可以有自锁性 ； γ γ 多， 角大，效率高，但加工困难。 自锁条件： 。 过多， 大， 使蜗杆跨度大，刚度低，一般 。 4.蜗杆头数 、传动比 、蜗轮齿数 ⑴ Z1: ⑵ Z2: 取Z1=1～4 Z2=26～80， 不超过100 Z1 i 、η Z1 η —— 难加工 Z2 ——易根切 Z2 ——尺寸大——蜗杆相对细长——刚度弱 变位的目的： 二、 蜗杆传动变位特点和目的： 变位特点 ：1、只能对蜗轮变位； 2、变位后。d’2=d2,d’1≠d1 （a）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a 蜗杆中心线 a’ d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 △a （c）变位传动 x2 0 , z’2 = z2, a’ a 蜗杆中心线 （b）标准传动 x2 =0 分度线（节线） a d1= d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 图 10-蜗杆传动的变位 1、凑中心距； 2、改变传动比。 （a）变位传动 x2 0 , a’= a, z’2 z2 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 蜗杆中心线 a d ’1 d2= d ’2=mz2 p o2 d1 分度线 节线 （b）变位传动 x2 0 , a’=a , z’2 z2 图 10 蜗杆传动的变位 i=z