Part2第11章桥梁结构几何非线性计算理论讲解.ppt

1 概 述 2 桥梁结构几何非线性分析的有限元方法 3 桥梁结构分析常用单元的切线刚度矩阵 4 桥梁结构几何非线性分析若干问题的讨论 5 非线性方程的求解 6 算 例 7 小 结 1 概述 二十世纪中叶，奠定了非线性力学的理论基础 1.1 非线性问题及其分类 固体力学中有三组基本方程—— 本构方程、几何运动方程和平衡方程 1.1 非线性问题及其分类(续) 固体力学中有三组基本方程—— 本构方程、几何运动方程和平衡方程 1.1 非线性问题及其分类(续) 固体力学中有三组基本方程—— 本构方程、几何运动方程和平衡方程 1.1 非线性问题及其分类(续) 经典线性理论基于三个基本假定，这些假定使得三组基本方程成为线性 1.1 非线性问题及其分类(续) 1.2 几何非线性问题 几何非线性理论将平衡方程建立在结构变形后位置上 任何结构的平衡只有在其变形后的位置上满足，才是真实意义上平衡的 一般结构的平衡状态不因变形而发生明显改变,线性理论才得以广泛应用 1.2 几何非线性问题(续) 按线性理论求解无法找到平衡位置 按几何非线性分析方法求解，可以找到平衡位置B’ ，? 即为B点位移的解 受力状态因变形而发生明显改变时，就必须用几何非线性方法进行分析 几何非线性理论一般可以分成大位移小应变即有限位移理论和大位移、大应变理论，即有限应变理论两种 桥梁工程中的几何非线性问题一般都是有限位移问题 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究 1888年，Melan在悬索桥结构分析中提出了挠度理论 考虑主缆拉力二阶影响 将平衡方程建立在变形后的位置上 忽略了吊杆伸长、结构水平位移及加劲梁剪切变形的影响 挠度理论从1908年开始应用于纽约的Manhattan大桥设计，大大节省了工程造价，充分显示了它的优越性 此后的数十年中，挠度理论为悬索桥和大跨径拱桥的发展作出了巨大贡献 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 挠度理论平衡微分方程的求解仍是十分复杂的 Timoshenko于1928年提出了三角级数解 Godard通过忽略后期荷载对结构刚度的影响提出了线性挠度理论 我国李国豪教授于1941年提出了用于悬索桥分析的等代梁法 将挠度理论中的非线性项等代于偏心受拉梁的弯矩减小系数 揭示了悬索桥受力的本质 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 悬索桥一阶和二阶理论对比分析 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 现代桥梁工程的发展和跨径的增大使得结构柔且复杂 结构分析中梁柱效应、索的伸长、结构水平位移及后期荷载的二阶影响变得不可忽略 对各种复杂结构，建立非线性平衡微分方程及其求解也越来越困难 六十年代初，Brotton等发表求解结构大位移、初应力问题的研究成果 这些理论方法都可归入几何非线性力学的有限位移理论 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 1.3 桥梁结构中的几何非线性研究(续) 目前，有限位移理论一般用有限元方法来求解 七十年代未，国外相继推出了ADINA, ANSYS, MARC, NASTRAN, ASKA, NON-SAP等结构分析综合程序 可用于桥梁结构的部分非线性计算和局部应力分析 但无法完整地完成桥梁设计计算 国内学者根据规范要求和实际情况，开发了桥梁通用程序 同济大学桥梁系开发的BAP系统 交通部公规院开发的QJS系统 有的已具备非线性计算功能 1)物质描述 2.1变形体的运动描述 变形体在空间都占据一定的区域，构成一定的形状，这种几何形状简称为构形 物体在问题求解开始时的构形称为初始构形，在任一瞬时的构形称为现时构形，物体位移的改变叫运动 物体中一点0P，在t=0t时坐标为（0x1, 0x2 , 0x3 ） 2)参照描述 2.1变形体的运动描述 在整个分析过程中，以t=0时的构形作为参考，且参考位形保持不变 增量形式T.L列式的单元平衡方程： 荷载增量一般取为有限值而不可能取成微分形式 在计算中