第2章自由振动分析讲解.ppt

对数衰减率 当 较小时 (3-34*) (2-52) §2.6 阻尼自由振动 当 较小时 当 非常小时 (2-59) 一个小例题！P24 (2-56) (2-57) §2.6 阻尼自由振动 超阻尼体系 (2-60) 当 时 反应方程 (2-62) (2-61) §2.6 阻尼自由振动 将广义单自由度结构区分为二类： （1）刚体的集合，在这种集合中弹性变形完全限定于在局部的弹簧元件中发生； （2）体系具有分布弹性，在这个体系里变形可以在整个结构上或它的某些元件上连续。 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 均质杆及均质板的质量及质量惯性矩 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 2.8*广义单自由度体系：分布柔性 假定这个体系只能按唯一的形状挠屈 (2-23*) (2-24*) (2-25*) 形状函数 塔动能 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 (2-26*) (2-27*) (2-28*) 弯曲变形位能 塔顶竖向位移分量 轴向力N的位能 Hamilton原理表示为 综上得 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 存在下列关系 (2-30*) 得 (2-31*) §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 积分 (2-32*) (2-33*) §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 运动方程 (2-34*) (2-35*) 体系联合广义刚度 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 单自由度临界压屈荷载Rayleigh法（近似） （2-36*） 为什么是近似的？近似程度取决于什么？ §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 §2.9* 广义体系的特性的表达式 任意单自由度体系得运动方程可表示为 位移用广义坐标表示 则广义质量为 (2-37*) (2-38*) 广义阻尼 §2.9* 广义体系的特性的表达式 广义刚度 (2-39*) 几何刚度 (2-40*) 沿轴改变时为 (2-40a*) §2.9* 广义体系的特性的表达式 与横向荷载联系得广义力 (2-41*) 广义刚度 §2.9* 广义体系的特性的表达式 （a）假定的形状 （b）质量特性 （c）阻尼特性 §2.9* 广义体系的特性的表达式 广义单自由度体系得特性 （d）弹性特征 （e）轴向荷载 （f）作用荷载 §2.9* 广义体系的特性的表达式 (2-42*) (2-43*) 广义坐标适用于将二维体系简化为单 自由度体系 §2.9* 广义体系的特性的表达式 §2.9* 广义体系的特性的表达式 高等结构动力学 第二章 高等结构动力学 自由振动分析 §2.1 基本动力体系的组成 §2.2 基本动力体系的运动方程 §2.3 重力的影响 §2.4 支座激励的影响------（第一讲） §2.5 无阻尼自由振动分析 §2.6 阻尼自由振动 §2.7* 广义单自由度体系：刚体集合 §2.8* 广义单自由度体系：分布柔性 §2.9* 广义体系的特性的表达式 第二章 自由振动分析 §2.1 基本动力体系的组成 图 2-1 理想化单自由度体系（a）基本元件 （b）平衡力系 §2.1 基本动力体系的组成 §2.2 基本动力体系的运动方程 直接平衡法 平衡表达式 (2-1) (2-2a) (2-2b) (2-2c) §2.2 基本动力体系的运动方程 虚功分析 体系作的总功 (2-4) (2-5) 因 不为零 §2.2 基本动力体系的运动方程 单自由度体系的运动方程 （2-3） 变分的概念 泛函的概念 泛函的极值问题 典型的变分问题 请大家看一本简明变分原理教程 《弹性力学中的变分原理》张振清 §2.2 基本动力体系的运动方程 Hamilton原理的应用 (2-6a*) (2-6b*) (2-6c*) 体系动能 由弹簧表达的位能 力所作功的变分 §2.2 基本动力体系的运动方程 (2-9*) (2-7*) (2-8*) 整理 由 得到 由变分的 任意性可得 §2.2 基本动力体系的运动方程 §2.3 重力的影响 §2.3重力的影响——静力的影响 图 2-2 重力对单自由度体系平衡的影响 (2-6) (2-7) (2-8) (2-9) 弹簧力 得 由 (2-10) (2-11) 总挠度、应力即为动力结果与静力结果的和 §2.3 重力的影响 图 2-3 支座激励对单自由度体系平衡的影响