课程设计辅导讲解.ppt

* * 课程设计辅导 一、电动机的选择 二、传动装置动力和运动参数的计算 三、举例 四、V带传动设计 五、齿轮传动设计 六、轴传动设计 七、滚动轴承和联轴器的选用 一、电动机的选择 电动机是标准部件，选择内容包括确定类型、结构、容量和转速，并查出有关尺寸。 1、电动机类型和结构型式的选择 一般选用新设计的三相异步电动机，即Y系列，技术数据和外型安装尺寸查设计手册。 2、电动机容量（功率）的选择 电动机容量选择是否合适，对其工作和经济性都有影响。 容量选得过小，则不能保证工作机正常工作，或使电动机长期超载而过早损坏； 容量选得过大，则电动机价格高，能力得不到充分利用，效率和功率因数都较低，造成浪费 。 因此所选电动机的额定功率 应稍大于（或等于）所需电动机的工作功率Pd ，即Ped ≥Pd 。 所需电动机的功率为： 式中 ——工作机所需功率， KW ——由电动机至工作机的总传动效率 工作机所需功率应由工作阻力和运动参数计算确定 式中 F——工作机的工作阻力 ，如输送带的有效拉力， N ； V——工作机的线速度，m/s ； 总传动效率按下式计算 式中 ——每一传动副（齿轮、带等）、每一对轴承、每个联轴器及卷筒的效率，其值可查设计手册。 3、电动机转速的确定 容量一定的同类型电动机，一般具有几种转速，如三相异步电动机有3000、1500、1000、750r/min四种同步转速。 确定转速时，应与传动装置的速比分配综合考虑，按较好的方案选择。 设计中常优先选用同步转速为1000r/min或1500r/min的电动机。 在设计中，设计功率应按所需电动机的工作功率 考虑。 转速则按电动机的满载转速 计算。 4、传动比的分配 由选定的电动机满载转速 和工作机主动轴的转速 可得传动装置的总传动比为 总传动比等于各级传动比的连乘积，即： 合理分配传动比可以减小减速器的外廓尺寸和重量，降低成本，改善润滑状况。 单级直齿圆柱齿轮减速器各级传动比的值推荐如下： V带传动的传动比为2～4 ，齿轮传动的传动比为3～6。 注意，在V带——齿轮减速器中，要避免大带轮半径大于减速器输入轴的中心高而造成安装不便，因此，分配传动比时，应使带传动的传动比小于齿轮传动的传动比。 总传动比的实际值允许与设计任务书中的要求值有±3％～5％的差异。 二、传动装置运动和动力参数的计算 传动装置的运动的动力参数是指各轴的转速、功率和转矩。各轴的转速根据电动机的满载转速及传动比依次进行计算，各轴的功率和转矩均按输入处计算。在设计中，不按所需电动机的额定功率计算，而按工作机所需电动机的工作功率计算。 三、例题 如图所示带式输送机传动方案，已知运输带的卷筒直径D=400mm ，有效拉力F=3000N ，速度v=1.5m/s ，运输带单向运转，载荷变化不大，三相交流电源，电压380V。 试选择电动机，分配传动比，计算各轴的运动和动力参数。 解： 1、选择电动机 （1）选择Y系列三相异步电动机 （2）电动机的容量。 由电动机至工作的总传动效率为 式中各部分效率由设计手册查得： 普通V带的效率： 一对滚动轴承的效率 ： （初选球轴承） 闭式齿轮传动效率 ： （初定8级精度） 十字滑块联轴器的效率： 卷筒传动效率 ： 总效率为 电动机所需功率为： （3）确定电动机的转速 卷筒轴的工作转速为： 按设计手册中传动比范围，取V带传动的传动比 一级圆柱齿轮减速器传动比 则总传动比合理范围为： 故电动机转速的可选范围为 ： 符合这一范围的同步转速有三种，750、1000、和1500r/min。优先选用同步转速1000r/min的电动机。由设计资料中电动机部分选定B3型，电动机型号为Y132M2-6。其主要性能见表1： 表1 主 要 性 能 84 2.0 960 1000 5.5 Y132M2-6 额定转矩质量（Kg） 堵转转矩 满载转速（r/min） 同步转速（r/min） 额定功率（KW） 电动机型号 2、分配各级传动比 总传动比为： 由式 式中 和 分别为V带传动比和减速器传动比。 按传动比分配注意事项， 初步取 （V带的实际传动比要在设计V带传动时，由大、小带轮的标准直径计算）。 3、计算运动和动力参数 （1）各轴转速 Ⅰ轴 Ⅱ轴 卷筒轴 (2)各轴输入功率 Ⅰ轴