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第五章 定积分 教学目的 理解定积分的概念和性质，知道几何意义 理解变上限定积分的函数的概念及求导定理，熟悉微积分的基本公式 熟练掌握定积分的换元法和分部积分法 了解广义积分，掌握广义积分的求法 教学重点 定积分的概念和性质 微积分基本公式 定积分的换元法和分部积分法 广义积分的概念 教学难点 定积分的概念 变上限积分的函数及导数 定积分的换元法和分部积分法 广义积分的求法 教学内容 定积分的概念和性质 一、两个引例 例１　曲边梯形的面积 曲边：设在上非负且连续，由及曲线所围成的图形． 曲边梯形：曲线弧 求面积的方法： (1)分割：在区间内插入个分点，将分成个小区间 (2)近似代替： (3)求和： (4)求极限：即和式极限 例２　变速直线运动的路程：已知，求时间上经过的路程（连续，且） 求路程的方法： (1)分割：在区间内插入个分点，将分成个小区间 (2)近似代替： (3)求和： (4)求极限：即和式极限 二、定积分的定义 １.定义：设在上有界，在内插入个分点，将分成个小区间，，，作和式，若不论分法如何且取法如何，当时存在，称此极限值为在上的定积分（简称积分）．记，即．此时也称在上可积，为积分变量为积分上限，为积分下限，为积分区间． 如：引例１中，引例２中 注意： (1)在上可积的条件：区间有限，被积函数有界； 　(2)与“分法”、“取法”无关； 　(3)定积分为一个值，该值与积分变量的记号无关 ； 　(4) 在有界是在可积的必要条件，在连续是在可积的充分条件． 　　　　(5)规定 , 例３　计算 　解　将等分，取 　　　 又（或由罗必达法则） 三、几何意义： 在几何上表示介于，，，之间各部分面积的代数和 例1　利用定积分几何意义，求定积分值． 解　上式表示介于, , , 之间面积 故 四、定积分的性质 性质１： 性质２： 性质３： 性质４： 性质５：若在 ，则 　推论１　若在 上且，则 推论２　若在 上，则 推论３　若在 上，且则 推论４　 性质６：（估计定理）在，，则 性质７：（中值定理）如在连续，，使 　　　　　　　　 　　　　　　　　 例４　比较积分的大小 (1) 与　　(2) 与 解(2)利用函数在的单调性及推论１ 例５　估计的值． 　　解　在 上最大值为，最小值为2 ∴ ∴ 微积分基本公式 一、变速直线运动中与的关系 由定积分的定义，时间断内路程 由在上的增量知 所以，故定积分等于被积函数的原函数在上增量，这个结论具有一般性． 二、积分上限的函数及导数 变上限积分的定义　设在连续，，则在可积，称为积分上限的函数，记为 定理１　设在连续，，则函数 在内可导，且 即 　　　证明　利用导数的定义及积分中值定理 说明：为的一个原函数。 定理２（原函数存在定理）若在连续，，则函数 为的一个原函数 例１　求 解　原式 　　　　 　　　　 例２　填空　　　，　　　 二、牛顿－莱布尼茨公式（定积分基本公式） 定理３　设在连续，为在上的任意一个原函数，则　 例如　 证明　为的一个原函数 为在上的任意一个原函数 例３　 　　　又如: 例４　计算， 　　　 例５　 例６　 　 　 　 例７ 求极限 解 例８ 求由所确定的函数的导数 解 例9 讨论在内的单调性 解 法1(利用积分中值定理) 所以单调增加 法2(利用积分性质) 所以单调增加 例10 设连续函数在上单调增加，又， 证明：在内非负．（利用积分中值定理） 在单调增加， 故 定积分的换元法和分部积分法 一、定积分的换元法 例１求 解 法1 令 所以 法2 定理　设在上连续，满足 (1)在或上有连续的导数，值域 (2)， 　 　 即 则 例２　求 解　 例３　 解　 例4 证明 令 例5 在连续，，证明： （１）当为偶数，则 （２）当为奇函数，则 注：（１）奇偶函数在对称区间积分性质 　若在连续， 则　当为偶数，则 当为奇函数，则 （２）周期函数积分性质 ，以T为周期 说明在任何长度为T的区间上的积分值是相等的． 例6计算 　二、分部积分法 分部积分公式： 简记为　 例7 计算 解　 例8 计算 例9 计算由及轴所围成图形的面积 解　 例10 计算 解　递推公式 　　　 例11 设连续，，求 解　令 　　　　　　　　 两边对求导数得， 反常积分 一、无穷限的广义积分 定义１（）设在上连续，取，若极限存在，称此极限为函数在无穷区间上的反常积分．记为，即 ＝， 也称反常积分收敛，否则称发散． 例１　计算 　解　＝ 　　或＝ 结论：设为在上的一个原函数，若存在，则