——IIR数字滤波器的设计方法解析.pptVIP

1、方法1：模拟频带转换，再数字化 设模拟低通滤波器已设计好(见6.8节) (1)模拟低通-数字低通 冲击响应不变、双线性变换法直接转换 (2)数字带通滤波器 1)模拟低通HLP(s)-模拟带通Hbp(p) 2)模拟带通Hbp(p)-数字带通HBP(z) 双线性变换： p是模拟带通拉氏变量， 模拟带通中心频率，c系数 参数的确定：(见p274图6-27) 1) c: 带通数字化的双线性变换中，带通的中心频率对应，则 2)模拟带通中心频率 0 Wc=B W 1 1-a1 0 1 1-a1 B 0 1 1-a1 w1 w0 w2 w 图6-27模拟低通-模拟带通-数字带通的幅频特性关系 模拟低通 模拟带通 数字带通 p 简并方法：模拟频带转换s-p和数字化p-z合并 设 则 数字带通滤波器为 综上，数字带通滤波器的设计步骤： 1)确定目标数字带通参数：截止w1、w2及a1； 2)确定模拟带通参数：截止 及a1 设定 ;确定c;由w1、w2计算 ;计算Wc 3)设计模拟低通滤波器：根据Wc、a1及阻带最大值设计HLP(s)(见6.8) 4)转换：据(6-149)式直接转换为数字带通滤波器 (3)数字带阻滤波器 设计思想和过程与前述相似 1)模拟低通HLP(s)-模拟带阻Hbr(p) 2)模拟带阻Hbr(p)-数字带阻HBR(z) 双线性变换： p是模拟带阻拉氏变量， 模拟带阻中心频率，c系数 参数的确定：(见p278图6-30) 1) c: 数字化的双线性变换中，带阻中心频率对应，则 2)模拟带阻中心频率 图6-30模拟低通-模拟带阻-数字带阻的幅频特性关系 0 Wc W 1 1-a1 w1 w0 w2 w 模拟低通 0 1 1-a1 B 模拟带阻 0 1 1-a1 数字带阻 p 简并方法：模拟频带转换s-p和数字化p-z合并 设 则 数字带阻滤波器为 综上，数字带阻滤波器的设计步骤： 1)确定目标数字带阻参数：截止w1、w2及a1； 2)确定模拟带阻参数：截止 及a1 设定 ;确定c;由w1、w2计算 ;计算Wc 3)设计模拟低通滤波器：根据Wc、a1及阻带最大值设计HLP(s)(见6.8) 4)转换：据(6-168)式直接转换为数字带阻滤波器 (4)数字高通滤波器 设计思想和过程与前述相似 1)模拟低通HLP(s)-模拟高通Hhp(p) 2)模拟高通Hhp(p)-数字高通HHP(z) 双线性变换： p模拟高通拉氏变量， 模拟高通截止频率，c系数； Wc模拟低通截止频率，Wc=1或= 参数的确定：(见p283图6-34) 1) c: 数字化的双线性变换中，高通截止频率对应，则 2) Wc=1或Wc= Wc=1为归一化设计（常用） 图6-34模拟低通-模拟高通-数字高通的幅频特性关系 0 Wc W 1 1-a1 wc w 模拟低通 0 1 1-a1 模拟高通 0 数字高通 p 1 1-a1 简并方法：模拟频带转换s-p和数字化p-z合并 设 则数字高通滤波器为 综上，数字高通滤波器的设计步骤： 1)确定目标数字高通参数：截止wc及a1； 2)确定模拟高通参数：截止 及a1 设定 ;确定c;计算Wc=1或= 3)设计模拟低通滤波器：根据Wc、a1及阻带最大值设计HLP(s)(见6.8) 4)转换：据(6-175)式直接转换为数字高通滤波器 2、方法2：模拟低通数字化，再数字频带转换 (1)设模拟低通已设计，模拟低通数字化：冲击响应不变、双线性变换等实现； (2)将数字低通转换为希望的数字滤波器：两z平面的映射变换，即用数学式关联两变量，实现数字频带变换。 下面给出数字低通到其他数字滤波器的频带转换公式： 设z为原数字低通HL(z)的z变量，Z是变换后Hd(Z)的变量 (1)数字低通-数字低通HdL(Z) 其中 qc是变换前数字低通的截止频率(已知)； wc是变换后数字低通的截止频率(已知)。 变换前后的数字幅频谱如图6-37 图6-37 数字低通-数字低通变换的幅频关系 0 qc q 1 1-a1 原数字低通 |HL(q)| 0 wc w 1 1-a1 现数字低通 |HdL(w)| p (2)数字低通-数字高通HdH(Z) (6-189)式中用-Z-1代替Z-1 其中 qc是变换前数字低通的截止频率(已知)； wc是变换后数字高通的截止频率(已知)。