工业机械手与智能视觉系统应用赛项规程讲解.docVIP

“2013年全国职业院校技能大赛”高职组 工业机械手与智能视觉系统应用赛项规程 一、赛项名称 工业机械手与智能视觉系统应用 二、竞赛目的 通过竞赛，考察参赛选手从事工业机械手与智能视觉设备安装、设计、调试、运行、维护和技术管理的综合能力，检验选手的统筹计划能力、工作效率、质量意识、安全意识、节能环保意识等综合职业素养；推动职业院校机电类、自动化类专业课程教学的改革和优化；紧贴产业需求，促进工学结合人才培养模式的深入推广，为社会培养具有实践能力、创新能力的高端技能型人才。 三、竞赛方式与内容 （一）竞赛方式 本赛项为团体赛，以院校为单位组队参赛，不得跨校组队。每支参赛队由2名选手（设队长1名）和不超过1名指导教师组成。参赛选手须为高职院校2013年度在校在籍学生。 竞赛时间连续6小时，包括安装、接线、设计、编程、调试、运行、维护等，比赛总成绩满分100分。 比赛过程中，允许参赛队员在规定时间内，按照规则，接受指导教师口头指导一次。时间为10分钟。参赛选手可自主选择是否接受指导，接受指导的时间计入竞赛总用时。 赛场开放，允许观众按照规定，在不影响选手比赛的前提下现场参观和体验。 （二）竞赛内容 1.工业机械手设备安装 （1）安装工业机械手本体至工作台。 （2）根据现场提供的工业机械手技术手册及安装图纸完成机械手电磁阀、手爪及气动相关器件的安装。 2.工业机械手设置与编程调试 （1）工业机械手IP地址、跟踪许可设置，并根据现场工业机械手安装位置情况，设置合适的机械手原点。 （2）通过对直线传输单元编码信号的采集，完成工业机械手对直线输送单元工件的追踪、定位、抓取程序段编写，能对工件中心点进行准确定位并实现工件的跟踪吸取。 （3）完成工业机械手对不同工件，按不同组合方式进行装配及废品处理程序段编写。 （4）工业机械手对工件组合体视觉检测程序段编写，自动加载视觉相机，对工件组合体进行多角度的拍照操作。 （5）工业机械手对工件组合体入库程序段编写，可以实现多种不同的入库方式。 （6）工业机械手对工件组合体出库程序段编写，并对工件组合体组装后的工件进行拆解，将各工件依次放入相应上料机构的井式库架中。 （7）工业机械手对上述操作中更换夹具、吸盘等设备的程序段编写。 （8）工业机械手位置点设置：使用示教单元设置并调整工业机械手相关位置点，包括：工业机械手起始位置、工具换装等待、装配等待位置、工件盒出料台、工件盖出料台、3个装配台、盒内4个工件放置位置、工件跟踪吸取位置、废料框位置、仓库位置、工件料库入口位置、运行中过渡位置等。 3.智能视觉系统安装与调试 （1）智能视觉传感器安装以及传输电缆连接。 （2）智能视觉系统输入、输出信号线的接线。 （3）智能视觉传感器镜头调整，使智能视觉传感器能稳定、清晰的摄取图像信号。 （4）智能视觉控制器通信设置。 （5）智能视觉控制器图像摄取流程编辑，智能视觉传感器以竖直角度和45度角对工件盒进行检测，可以使颜色、编号、高度、材质、异常等不符合的要求的工件被检测区分出来。 （6）智能视觉控制器检测逻辑编辑：编辑检测结果表达式，使检测结果以数据形式通过以太网通信方式提供给PLC。 4.PLC主控程序设计与系统整体运行调试 （1）控制系统的安装与接线。 （2）变频器的参数设置。 （3）RFID数据传输通信设置、PLC主控制器网络组建设置。 （4）PLC主控程序设计与系统整体运行调试：检测按钮、传感器信号，控制变频器、直流调速控制器、指示灯等，并配合工业机械手程序、智能视觉设定的流程及RFID系统检测信息等，实现系统的分拣、装配、检测、入库、出库、拆解等运行要求。 四、竞赛规则 1.赛场提供竞赛组委会指定的专用设备，各参赛队可以根据竞赛需要选择使用现场提供的设备、仪器、工具，禁止携带工具入场比赛。 2.参赛队分批次参加竞赛，由抽签确定参赛队的比赛时间和比赛工位，同一批次比赛的参赛队采用相同比赛任务。 3.参赛选手按规定时间进入竞赛场地，确认现场条件，按统一指令开始比赛。 4.赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛任务,并按要求和程序提交竞赛结果。 5.比赛时间共6小时，参赛选手在竞赛项目指定的设备上完成比赛任务。 6.参赛选手在比赛过程中可提出设备器件更换要求。更换的器件经裁判组检测后，如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每次扣3分。 7.比赛过程中，参赛选手须严格遵守操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。参赛队若提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。 8.比赛期间，应参赛选手要求，指导教师可以进场口头指导一次，时间为10分钟。 9.参赛选手须达到电工职业资格安全标准的要求，应穿电工安全绝缘鞋进场