电气控制与PLC技术第2章解析.pptVIP

2.1 电气系统图概述 2.2 电动机起动控制线路 (1) 电路 （2） 控制原理 2.3 电动机正反转控制线路 2.4 电动机制动控制线路 2.5 多速电动机速度控制线路 2.6 电液控制系统 2.7 控制线路的其它基本环节 ?顺序控制的控制原则： 后通电的电器电路里要串联先通电电器的常开触点。 后断电的电器电路里的断电触点要并联先断电电器的常开触点。 同时通（断）电的电器，要在这些电器的公共通路中串接接通（切断）它们的触点。 联锁的控制规律： 当要求甲接触器工作而乙接触器不能工作时，应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触头。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触头。 电动机的保护 按下起动按钮SB2，电动机运转，松开起动按钮 SB2，电动机继续连续运行。 点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电； (2) 使线圈KM不能自锁。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 SB2：长动 SB3：点动 方法一： 加复合按钮 后闭合 先断开 按下SB3 闭合 电机运转 点动时： 自锁触头不起作用 通电 KM FR ~ SB2 SB1 KM SB3 松开SB3 电机停转 实现点动 用途: 试车、检修以及车床主轴的调整等。 KM SB2 FR KM SB1 ~ SB3 先断开 后复位 断开 断电 方法二：加开关 M 3~ A B C KM FU 按下SB2 SB1 KM SB2 FR KM 线圈KM通电 电动机连续运转 按下SB2 电机运转 松开SB2 电机停转 SB2：点动(开关S打开) SB2：长动（开关S闭合） FR S ※点动与长动的区别是控制电路能否自锁。 方法三：加中间继电器 M 3~ A B C KM FU 按下SB2 SB3 K SB1 K SB2 FR KM K 线圈K通电 电动机连续运转 SB2：连续运行（长动） FR 按下SB3 松开SB3 电机停转 SB3：点动 电机运转 以下控制电路能否实现即能点 动、又能连续运行 ? 思考 不能点动！ KM SB1 KM SB2 FR SB KM1 FU QS KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB SB1 KM1 KM1 SB2 KM2 KM2 按SB1 通电 闭合 再按SB2 闭合 通电 闭合 闭合 1. 顺序起，同时停 M1转动 M2转动 . . . . 二、顺序控制 起动顺序: M1→M2 转动 转动 M1 3~ 这样的顺序控制是否合理？ 两电机应要有 独立的电源； 这样接，主触 头(KM1)的负 荷过重。 KM1 KM2 思考 M2 3~ QS1 FU1 QS2 FU2 FR1 FR2 KM1 FU QS KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB1 SB2 KM1 KM1 SB4 KM2 KM2 2. 顺序起，逆序停 . . . . KM2 SB3 KM1 起动顺序为: M1→M2 停止顺序为: M2→M1 闭合 闭合 起动 起动 ? 闭合 3. 顺序起，顺序停 KM1 FU QS KM2 M1 M2 3~ 3~ . SB1 SB2 KM1 KM1 SB4 KM2 KM2 . . . . KM1 SB3 KM1 起动与停止顺序均为: M1→M2 如何实现？ ★互锁（联锁） 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为“互锁”，也称“联锁”。 联锁有电气联锁和机械联锁。 顺序控制线路的几种情况: 1) 按某一顺序起动； 2) 按某一顺序停止； 3) 按同一顺序起动和停止； 4) 按某一顺序起动, 按另一顺序停止； 5) 两台电机，同时工作，不允许单独工作； 6) 两台电机，单独工作，不允许同时工作。 二、正反转自动循环线路 3~ M FR FU KM1 KM2 QS . . . . . . 3 工作台 ︵ ﹀ ﹀ M ﹀ ︵ SQ1 SQ3 SQ2 SQ4 前进，M正转 后退，M反转 行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。 行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加行程开关。 原位 终点 极限位置保护 正传 反转 KM2 KM1 KM1 SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM2 FR SQ2 SQ4 SQ1 SQ3 ※ 控制电路 龙门刨床工作台自动正反向控制线路即为这样，用行程开关SQ1、SQ3作主令信号进行自动转换，SQ2、SQ4用于限位保护。 正传 反转 三、动力头自动循环控制线路 动力头I ︵ ﹀ ﹀ M1 ﹀ ︵ SQ2 SQ1 动力头Ⅱ ︵ ﹀ ﹀ M2 ﹀ ︵ SQ