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二极管 有白色色环的 引脚为负极 三极管 注意极性，判断NPN和 PNP，注意引脚封装 电解电容 判断极性是否接错 麦克风 注意接外壳的引脚为负极性 * 机械11-2 张鹏 机器狗简介 机器狗产品如右图所示，它具有机、电、声、光、磁结合的特点，当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近猫的尾部、或者用手电筒照射狗的眼睛，机器狗均会自动行走一段距离，然后自动停下，当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。 电路原理图 工作原理 上图为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停—走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。 555定时器及其应用 555定时器是一种将模拟电路和数字电路集成于一体的电子器件。用它可以构成单稳态触发器、多谐振荡器和施密特触发器等多种电路。 555定时器在工业控制、定时、检测、报警等方面有广泛应用。 555定时器的结构及工作原理 1. 分压器：由三个等值电阻构成 2. 比较器：由电压比较器C1和C2构成 3. R-S触发器 4. 放电开关管T VA VB 输出端 电压控制端 高电平触发端 低电平触发端 放电端 复位端 UCC 分压器 比较器 R-S触发器 放电管 调转 地 + + C1 + + C2 Q Q RD SD 5k 5k 5k T 2 4 5 6 7 8 3 1 2/3 UCC 1/3 UCC 1 0 2/3 UCC 1/3 UCC 0 1 2/3 UCC 1/3 UCC 1 1 2/3 UCC 1/3 UCC 0 0 RD SD V6 V2 比较结果 1/3 UCC 不允许 2/3 UCC + + C1 + + C2 . 5K 5K 5K VA VB UCC RD SD 5 6 2 V6 V2 2/3 UCC 1/3 UCC 2/3 UCC 1/3 UCC 2/3 UCC 1/3 UCC Q T 1 0 保持 导通 截止 保持 综上所述，555功能表为： Q Q RD SD T 输出 RD SD 1 0 1 0 1 1 Q T 1 0 保持 导通 截止 保持 定时器电路的应用 单稳态触发器只有一个稳定状态。在未加触发脉冲前，电路处于稳定状态；在触发脉冲作用下，电路由稳定状态翻转为暂稳定状态，停留一段时间后，电路又自动返回稳定状态。 暂稳定状态的长短，取决于电路的参数，与触发脉冲无关。 由555定时器组成的单稳态触发器 1 uc R1 +UCC ui UCC + + C1 + + C2 Q Q RD SD 5K 5K 5K VA VB T 1 3 4 8 (复位端) uO 6 5 2 7 由555定时器组成的单稳态触发器 (地) 接通电源 2/3 UCC 0 1 1 0 1 Q=0 导通 1 稳定状态 (1/3UCC) Q=0 Q=1 T导通，C通过T放电,uC ? 0 接通电源 RD=0 SD=1 保持“0”态 RD=1 SD=1 +UCC 4 8 5 6 2 7 1 3 . . uC C ui uO R 0.01 F 上升到2/3 UCC ui t uC t uO t ui t uC t uO t 暂稳态 tp tp =RC ln3=1.1RC 2/3UCC Q=1 Q=0 T截止 C充电 RD=0 SD=1 Q=0 Q=1 因此暂稳态的长短 取决于RC时间常数 RD=1 SD=0 +UCC 4 8 5 6 2 7 1 3 . . uC C ui uO R 0.01 F uO 按一下 按钮 S 未按 0 KT的线圈 不通电 KT 的触点 断开 灯 灭 1 通电 闭合 亮 灯亮的时间为： tp = 1.1 R C 4 8 1 6 2 3 5 7 uO ui +UCC C S KT KT D1 D2 R ~ 工作原理分析： 1.K1断开时：Q2截止→2端高电平→3端低电平→电机不转 2.K1闭合时： K1闭合 未加声音前呈高阻 导通 高电平 Q2导通→2端低电平→3端高电平→电机转 2.上电一段时间后： K1闭合 未加声音前呈高阻 截止 低电平 C1开路→ Q1截止、 C3开路→ Q2截止 截止 →2端高电平→3端低电平→电机不转 3. 加声音信号后： K1闭合 加声音信号呈低阻 基极电位高 高电平 信号耦合到Q1基极→ Q1导通→耦合到Q2基极→ Q2导通→ 2端低→ 3端高→ 电机转 3端为高的同时： K1闭合 加声音信号呈低阻 D2导通→ Q3导通→Q2截止→ 2端高→ 3端低→电机不转 截止 低电平 高电平 机器狗原理及仿真电路图 仿真过程中分别用开关K1、K2、