第九章进给传动系统精要.pptVIP

②两端固定方式的拉压刚度 式中 L—两固定端之间的距离 两端固定时的刚度比一端固定时要高得多 采用两端固定的结构形式是提高拉压刚度的有效措施 ⑵接触刚度 为了提高接触刚度，丝杠螺母之间应预加载荷 预紧力的大小可查 轴向载荷不应达到或超过预紧力的 3 倍 预紧力 FP=Ca/4～Ca/10 Ca：额定动载荷 ⑶丝杠稳定性验算 一端固定，或一端固定一端浮动的安装结构有压杆稳定问题 丝杠的压杆稳定条件为： 〔n k〕—许用稳定性安全系数 一般取2.5～4 水平丝杠取4 F k——临界负载（N） F——工作载荷（N） 临界负载： E——弹性模量（GP） I——截面惯性矩（cm4） l——丝杠工作长度（cm） μ—由支承结构决定的丝杠轴端系数 一端固定一端自由时μ=2 一端固定一端浮动时μ=1～2/3 如果 n k 大于许用稳定性安全系数〔n k〕 则压杆安全 否则 ，可适当加大丝杠直径，或改变支承的结构配置形式 6、滚珠丝杠螺母副的选择步骤 ①计算当量动载荷 Cm ②从产品样本中选额定动载荷 C a ,并使 C m≤ C a ③初选丝杠结构和参数 ④验算其刚度及稳定性安全系数 ⑤当 n＜ 10 rpm 低速运转时，滚珠丝杠需进行静强度计算 第九章 进给传动系统 第一节 概述 进给运动：维持切削运动连续进行的运动 特点：消耗功率小、速度低、扭矩大 一般按内链设计，传动链长，结构 复杂 数控伺服进给由单独电机驱动执行机构 对伺服系统的要求： 组成：驱动电机、控制单元、机械传动部件、执行件、控制反馈环节 1、高精度 进给系统的传动精度和定位精度要高 0.01～0.001 甚至 0.1μ 2、高稳定性 能经短暂的调节迅速达到新的或恢复原来的平稳状态 3、高速响应 过渡过程一般要求在200ms以内，甚至小于几十毫秒 4、调速范围宽 保证在任何情况下，得到最佳切削条件 目前可达脉冲当量为 1μm的情况下，进给速度从 0m/min～24m/min连续可调 5、低速大扭矩 低速进给时，一般是进行重切削，因此，要满足低速大扭矩输出 第二节 电气伺服进给系统 （一）电气伺服系统的分类： 电气伺服进给系统按有无监测和反馈装置分为： 开环 半闭环 闭环 系统。 （1）开环系统 典型的开环系统采用步进电动机，其精度取决于步进电动机的步距角精度和步进电动机与执行部件间传动系统的传动精度。 如果步进电机输出转矩不够可串接液压转矩放大器 这类系统的定位精度较低，但结构简单，调试方便，成本低。适用于精度要求不 高的数控机床中。 （2）半闭环系统 半闭环与闭环系统的原理是相同的，二者之间的差别在于：半闭环系统的反馈信号来自伺服电机轴或传动机构； 闭环系统的反馈信号则来自执行器官。 半闭环统稳定性好，且结构比较简单， 调整容易，不会引起震荡。 （3）闭环系统 检测反馈装置有两类 （a）用旋转变压器作为位置反馈，测速发电机作为速度反馈； （b）用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。后者用的多。 闭环控制的定位精度 取决于检测装置的精度及执行器官的刚度，其控制精度、动态性能都较好，但是较复杂，安装调试较麻烦，成本高，用于精密型机床上。 综上所述，对伺服系统的基本要求是 稳定性好，精度要高，快速响 应性好，定位精度高。 （二）电气伺服进给系统驱动部件 伺服驱动部件如步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机等。 （1） 对进给驱动部件的基本要求： 调速范围宽，低速运行平稳，无爬行； 快速响应性好； 抗负载振动能力强； 可承受频繁启动、制动和反转； 振动和噪音小，可靠性高，寿命长； 调整维修方便。 （2）进给驱动部件的类型 步进电动机 直流伺服电动机 交流伺服电动机 直线伺服电动机 第三节 伺