RSLogix5000应用软件开发及冗余控制系统概述.ppt

3．冗余控制系统的无扰切换 （1）冗余控制系统的切换时间 罗克韦尔PLC冗余控制系统的切换时间取决于ControlNet网络的刷新时间（NUT）。 （2）冗余控制系统切换的数据完整性 主控制器执行完程序结尾的逻辑指令，开始刷新从控制器，如图5-10所示。 当切换中断了主控制器的执行，则从控制器重新执行被中断的程序，如图5-11所示。 4．冗余控制系统的优化 由于使用冗余器件，系统可靠性虽然得到提高，但一些相关的性能却被降低。冗余系统的控制器相对非冗余系统的控制器在一个工作周期内增加了相关任务：将所有输出指令的结果交叉下载给从控制器，因而增加了程序扫描周期，并且因为冗余系统数据交换量的不同，所增加的扫描周期时间也会不同，如图5-12所示。 * （6）采样组态页面 趋势曲线文件进行实时数据监视时，采集的数据按照一定的格式存储，这个格式是由采样组态页面设置的。 进入采样组态页面，如图4-89所示。 （7）启动触发器页面 在趋势曲线数据采集过程中，可以根据条件重新停止、重新启动。进入启动触发器设置页面，如图4-90所示。 进入停止触发器设置页面，如图4-91所示。 1．生产者/消费者数据通信模式（Producer/Consumer） NetLink网络采用的是生产者/消费者数据通信模式，这是基于工业控制需求开发的先进的通信模式，与传统的源/目标数据通信模式有很大不同。 传统的PLC控制器采用的数据通信模式是源/目标通信模式，是以节点地址为中心的编码方式。在这种模式下，同一时间，只有一台设备与另一台设备之间传送数据，将单一报文分别传输到各个相关设备，其余设备均处在等待状态或闲置状态，依靠设备之间的响应构成连接，并实现数据传输。DH+网络和主从结构的RI/O通信链都属于这一类数据通信模式。这种模式的网络确定性、可重复性较差，比较适合于点对点的通信，其结构如图4-92所示。 通信模式示意图如图4-93所示。 ControlLogix PLC系统的NetLink网络就是这一类型的数据通信模式。这种模式可实现点对点、多点或广播通信，可以有效地利用网络带宽，提高网络传输效率，实现数据的精确同步，其结构如图4-94所示。 通信模式示意图如图4-95所示。 ???两个控制器之间进行Produced/Consumed的数据传输，可以通过背板传送，也可以通过ControlNet网络和EtherNet网络传输，但只能在同一个网络中进行数据传输。 ???Produced/Consumed建立的标签必须创建在控制器区域。 ???传输数据的标签不能超过500B，如果是通过ControlNet网络的Consumed数据标签则不能超过480B，这主要取决于ControlNet网络数据包的尺寸。 ???如果Produced几个数据到同一个控制器，将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中，这样可以减少连接数，合并后的数据会用相同的RPI。 ???Produced/Consumed的数据标签只能使用DINT和REAL，或它们的数组，或者用户自定义结构数据，因为对外操作数据必须是32位的数据。 ???Produced的标签和Consumed的标签数据格式必须一致，才能确保数据的准确。 ???当控制器Produced要传输的数据，与非CntrolLogix的对方设备的数据结构不匹配时，为避免出现偏差，可将数据组合在用户自定义结构中，再进行传输。 ???当数据包大于32位时，Produced和Consumed双方都使用CPS指令进行缓冲，以获得数据的同步。 ???Consumed的RPI必须大于等于网络NUT。 ???如果几个Consumed请求同一个Produced，则会以最小的RPI为准。 ???为减轻网络负担，应尽可能地减少Produced/Consumed的运用次数，将多个数据进行打包传输。 ???确定Consumed的实际数目与Produced中组态的数目一样，否则将无效地占用连接。 ???如果两个控制器之间建立了多个Produced/Consumed的连接，只要一个连接失败，所有的连接都会连着失败。 Produced/Consumed通信模式与MSG指令的主要功能异同如表4-2所示。 优 点 局 限 点 MSG 指令执行才占用网络资源 网络资源紧张可能造成延时 支持自动分包，最大数据包可达32 767个元素 MSG信息的处理可能与控制器扫描冲突 有些连接可以保留，以改善再传输时间 数据到达与程序扫描不同步，用CPS可减小影响 MSG指令可用于第三方的设备通信 自动分包只限于Logix5000的控制器之间 Produced/Consumed 一次组态并基于RPI自动传输数据 限于Logix5000和有选择的第三方设备 多个Cons