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选择USB仿真器 点击Compile 编译 编译前提示保存workspace（eww文件） 无语法错误和警告 硬件冲突检查，生成下载代码 Download and debug!!! 进入硬件仿真界面，目前还停机 全速运行 直流电机调速代码 #include msp430g2553.h /*单片机寄存器头文件*/ char DC_Motor_Speed = 50; void Compare_PWM_Init(void) { P1SEL |= BIT6; //TA1从P1.6输出 P1DIR |= BIT6; //TA1从P1.6输出 //====模式3：低电平PWM=========== TA0CTL |=MC_1 + TASSEL_1 + ID_0; //定时器TA设为增量 计数模式,ACLK (32768Hz) TA0CCTL1 = OUTMOD_3; //模式3= 低电平PWM输出 TA0CCR0=100; //PWM总周期 =100个ACLK周期 TA0CCR1=50; //低电平时间= 50个ACLK周期 () } void main() { // Stop watchdog timer to prevent time out reset WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; Compare_PWM_Init(); TA0CCR1 = 50; while(1) { } } 测速代码 #include msp430g2553.h /*单片机寄存器 头文件*/ #define CODE_WHEEL 2 //码盘的齿轮数 char Period_OK=0; unsigned int TA_OverflowCnt; // TA溢出次数存放变量 unsigned int PervCapVal; // 前一次捕获值存放变量 unsigned long int Period; // 周期测量结果存放变量 void Capture1_Init( void ) { P2DIR =~(BIT1); // P2.1(CCI1A)设为输入(可省略) P2SEL |= BIT1; // P2.1设为第二功能(CCI1A) TA1CTL = TASSEL_1 + MC_2 + TAIE + TACLR; // TA1=ACLK+连续计数+开中断+清除计数值 TA1CCTL1= CAP + CCIS_0+ CM_2 + SCS + CCIE; //捕获模块1=捕获模式+选择TA1(P2.1)引脚作为捕获源+下降沿捕获+同步模式+开启捕获中断 _EINT(); // 总中断允许 } #pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR __interrupt void Timer1_A1(void) //计满至65536溢出 { switch( TA1IV ) { case 2: Period=TA_OverflowCnt*65536 + TA1CCR1 - PervCapVal;//计算周期 PervCapVal=TA1CCR1; //保存捕获值，供下一次使用 TA_OverflowCnt=0; //溢出次数清零 Period_OK = 1; break; case 4: //捕获模块2启动即配置TA1CCTL2寄存器后，对应的中断处理程序需要放在这里 break;
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