2013培训-信捷ROB2机器人简介资料分析.pptVIP

无锡信捷电气股份有限公司 ROB2机器人 主要内容 1 产品背景 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 2 产品简介 3 产品特点 3 产品特点 3 产品特点 3 产品特点 3 产品特点 4 行业应用与案例 4 行业应用与案例 4 行业应用与案例 4 行业应用与案例 4 行业应用与案例 * * LOGO 产品背景 1 产品简介 2 产品特点 3 应用行业与案例 4 劳动力成本增加, 用工难、用工荒 生产环境复杂化、 多样化,人力难以完成 科技快速发展、产品 更新快、精度变高 市场急需 机械手 降低生产劳动力成本 改善工作条件及安全性 扩大生产能力 保持产品的一致性 节约资源成本 ROB2机器人 公司自主研发 支持四轴形态的机械结构 直角坐标 垂直4轴 SCARA DELTA 2.1 产品组成与型号 ROB2*-NUM：机器人型号，D/S/L为机器人类型DELTA/SCARA/直角坐标，-NUM为运动半径(cm)，运动半径较小，承载能力也较小。 2.2 DELTA机械臂 采用创新的四轴手腕设计，能实现动平台的三个平动自由度和一个转动自由度，做出拾取、扭动和放置产品的复杂动作。 通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体。 可完成对轻小物料的高速分拣、插装、封装、包装等操作，广泛应用在电子、食品、医药等领域。 DELTA机械臂的本体规格如下： 类型 数值 性能参数 轴数 3或4 荷重(KG) 1/5 工作范围(?mm) 400/1120 最大速度(m/s) 10 防护等级 标准，可擦洗 重复定位精度 0.08 智能相机SV4-30M 相机采集 分辨率（像素） 640*480，约30万 最大帧数(fps) 60 快门时间(ms) 0.1—200 通信 通信接口 以太网 输入输出 端子输入数 2 端子输出数 5 动作限位设定 1.软限位 2限位器（X、Y、Z轴） 臂展(mm) 560 2.3 SCARA机械臂 水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。 特点：具有动作快、重复精度高、部件少、多种安装方式、基本免维修等优点。 主要用于完成搬运、装配等工作，广泛应用于汽车、电子、塑料、药品、食品等工业领域。 SCARA机械臂的本体规格如下： 类型 数值 轴规格 X轴 臂长(mm) 300 旋转范围(°) ±165° Y轴 臂长(mm) 260 旋转范围(°) ±150° Z轴 行程(mm) 180 R轴 旋转范围(°) ±360° 最高速度 XY轴合成速度(m/s) 5.6 Z轴合成速度(m/s) 1.1 R轴(°/s) 1020 反复定位精度 XY轴(mm) ±0.01 Z轴(mm) ±0.01 R轴(°) ±0.01 动作限位设定 1.软限位 2限位器（X、Y、Z轴） 最大搬运重量(KG) 3 臂展(mm) 560 2.4 垂直4轴机械臂 由4个关节组成，能实现腰座旋转(X轴)，水平前后运动(Y轴)，垂直上下运动(Z轴)和腕部回转运动(U轴)。 可实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。 该机械臂用于物流生产线上物品的抓取和移位，即码垛，它动作灵活，通用性强，操作简单。 2.5 直角坐标机械臂 具有空间上相互垂直的X、Y、Z三个方向直线移动轴，通过直角坐标方向的三个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一个长方体。 结构简单、定位精度高、空间轨迹易于求解。 可完成对轻小物料的插装、贴标、装配等操作，特别适用于多品种、便批量的柔性化作业。 机器人结构 机械本体 控制器 驱动系统 示教器 视觉系统 人机交互系统 产品优势 DS5伺服驱动 高性能控制器 随动功能 性价比高 机器视觉 编程方式 采用公司的高性能控制器，可实现两轴联动、插补、滚切、随动、坐标转换等功能，可控制机器人实现高速点位运动、空间直线插补运动、空间圆弧插补等功能。 采用公司的DS5系列伺服驱动，具有速度快、定位精度高、柔性强等优点。 集成视觉系统，可发挥机器视觉检测速度快、精度高、重复性好的优点，且能够实现视觉、运动一体化编程。 随动功能实现与输送轴上的物体同步运动，实现抓取或者加工动作。 示意图 展会实物图 采用梯形图和Block编程，简单易懂，容易上手，针对示教器优化的编程方式，操作方便，交互性强。 属于国内自主研发，拥有多项自主知识产权，具有明显性价比优势