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实验4 离散系统的变换域分析 一、实验目的 1、熟悉对离散系统的频率响应分析方法； 2、加深对零、极点分布的概念理解。 二、实验原理 离散系统的时域方程为 其变换域分析方法如下： 频域: 系统的频率响应为: Z域: 系统的转移函数为: 分解因式: ， 其中和称为零、极点。 三、预习要求 在MATLAB中，熟悉函数tf2zp、zplane、freqz、residuez、zp2sos的使用，其中：[z，p，K]=tf2zp（num，den）求得有理分式形式的系统转移函数的零、极点；zplane（z，p）绘制零、极点分布图；h=freqz(num,den,w)求系统的单位频率响应；[r，p，k]=residuez（num，den）完成部分分式展开计算；sos=zp2sos（z，p，K）完成将高阶系统分解为2阶系统的串联。 阅读扩展练习中的实例，学习频率分析法在MATLAB中的实现； 编程实现系统参数输入，绘出幅度频率响应和相位响应曲线和零、极点分布图。 四、实验内容 求系统 的零、极点和幅度频率响应和相位响应。五、扩展练习例1: 求下列直接型系统函数的零、极点，并将它转换成二阶节形式 解:用MATLAB计算程序如下： num=[1 -0.1 -0.3 -0.3 -0.2];den=[1 0.1 0.2 0.2 0.5];[z,p,k]=tf2zp(num,den);m=abs(p);disp(零点);disp(z);disp(极点);disp(p);disp(增益系数);disp(k);sos=zp2sos(z,p,k);disp(二阶节);disp(real(sos));zplane(num,den) 输入到“num”和“den”的分别为分子和分母多项式的系数。计算求得零、极点增益系数和二阶节的系数： 零点:0.9615-0.5730-0.1443 + 0.5850i-0.1443 - 0.5850i 极点:0.5276+0.6997i0.5276-0.6997i-0.5776+0.5635i-0.5776-0.5635i 增益系数:1 二阶节:1.0000 -0.3885 -0.5509 1.0000 1.15520 0.65111.0000 0.28850 0.36300 1.0000 -1.0552 0.7679 系统函数的二阶节形式为： 极点图见图.1: 图.1 系统函数的零、极点图 例2: 差分方程 所对应的系统的频率响应。 解:差分方程所对应的系统函数为： 用MATLAB计算的程序如下： k=256;num=[0.8 -0.44 0.36 0.02];den=[1 0.7 -0.45 -0.6];w=0:pi/k:pi;h=freqz(num,den,w);subplot(2,2,1);plot(w/pi,real(h));gridtitle(实部)xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅度)subplot(2,2,2);plot(w/pi,imag(h));gridtitle(虚部)xlabel(\omega/\pi);ylabel(Amplitude)subplot(2,2,3);plot(w/pi,abs(h));gridtitle(幅度谱)xlabel(\omega/\pi);ylabel(幅值)subplot(2,2,4);plot(w/pi,angle(h));gridtitle(相位谱)xlabel(\omega/\pi);ylabel(弧度) 图.2