单相单,双极性SPWM仿真课设解析.docVIP

目录 引言 1 1.单相SPWM结构及其工作原理 2 1.1PWM控制的基本原理 2 1.2 SPWM基本原理 2 2.单相PWM逆变电路及其控制方法 3 2.1单相SPWM逆变电路结构 3 2.2单相SPWM逆变电路的控制方法 3 2.2.1计算法和调制法 3 2.2.2调制度 4 2.2.3异步调制与同步调制 4 2.2.4采样方法 4 2.2.5单极性与双极性控制方式 5 3.MATLAB仿真建模 6 3.1单极性SPWM逆变电路建模 6 3.1.1单极性PWM逆变主电路建模 7 3.1.2单极性SPWM逆变控制电路建模 8 3.2双极性SPWM逆变电路建模 9 3.2.1双极性SPWM逆变主电路建模 9 3.2.2双极性SPWM逆变控制电路建模 10 4.仿真结果 11 4.1单极性SPWM仿真结果 11 4.2双极性SPWM仿真结果 15 4.3仿真结果分析 18 5.总结 19 6.参考文献 20 引言 随着电力电子技术的不断发展，电力电子技术的各种装置在国民经济各行各业中得到了广泛应用。从电能转换的观点，电力电子的装置涵盖交流——直流变换、直流——交流变换、直流——直流变换、交流——交流变换。比如在可控电路直流电动机控制，可变直流电源等方面都得到了广泛的应用,而这些都是以逆变电路为核心。由于电力电子技术中有关电能的变换与控制过程，内容大多涉及电力电子各种装置的分析与大量的计算、电能变幻的波形分析、测量与绘制等，这些工作特别适合Matlab的使用。本文建立了基于Matlab的单相桥式SPWM逆变电路的动态模型给出了仿真的实例与仿真结果，验证了模型的正确性，并展现了Matlab仿真具有的快捷，灵活，方便，直观的以及Matlab绘制的图形准确、清晰、优美的优点，可以用Matlab软件来对电路的工作原理进行讨论分析和仿真，从而为电力电子技术的分析及设计提供了有效的工具。1.单相SPWM结构及其工作原理 1.1PWM控制的基本原理 PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，其控制的基本原理是面积等效原理，即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段常接近，仅在高频段略有差异。 1.2 SPWM基本原理 如图1-1为PWM波等效为正弦波，1-1a中把正弦波分成N等分，就可以把正弦波看成是由N个彼此相连的脉冲序列组成的波形，这些脉冲的宽度相等，都为π/N，但幅值不相等。如果把这一系列的窄脉冲用等幅而不等宽的矩形窄脉冲代替，使矩形脉冲的中点与相应的正弦脉冲部分的中点重合，且使矩形脉冲与相应的正弦脉冲的面积相等，且宽度是按正弦规律变化的如图1-1b，由面积等效原理可知，PWM波和正弦波是等效的。这种脉冲宽度按正弦规律变化和正弦波等效的PWM波形叫做SPWM。 图1-1 PWM波等效为正弦波 2.单相PWM逆变电路及其控制方法 2.1单相SPWM逆变电路结构 如图2-1是单相PWM逆变电路VT1~VT4是四个IGBT管，VD1~ VD4是四个二极管，调制电路作为控制电路控制IGBT导通与关断来得到所需要的波形 图2-1单相SPWM逆变电路 2.2单相SPWM逆变电路的控制方法 2.2.1计算法和调制法 SPWM逆变电路主要有两种控制方法：计算法和调制法。计算法是将PWM脉冲宽度的波形计算出来，显然这种方法是很繁琐的，不采用。调制法是用一个三角波作为载波，将一正弦波作为调制信号进行调制。我们采用调制法。因为等腰三角波上下宽度与高度呈线性关系且左右对称，当它与一个平缓变化的正弦调制信号波相交时，在交点时刻就可以得到宽度正比于正弦信号波幅度的脉冲 2.2.2调制度 调制度用Ma表示， 2.2.3异步调制与同步调制 载波频率fc与调制信号频率fr之比N=fc/fr叫载波比。在调制过程中N变化的叫异步调制，N不变的叫同步调制。我们采用同步调制。 2.2.4采样方法 采样方法包括自然采样法与规则采样法。自然采样法在载波与调制波的交点处采样，这要求解复杂的超越方程，难以在实时控制中在线计算，工程 上不采用。工程上采用规则采样法，如图2-2-4所示在三角波的负峰时刻tD对正弦信号波采样得D点，过D作水平直线和三角波分别交于A、B点，在A点时刻tA和B点时刻tB控制开关器件的通断，脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 图2-2-4规则采样法 由于我们用的是MATLAB仿真，我们采用自然采样法。 2.2.5单极性与双极性控制方式 单极性PWM控制方式： 如图2-2所示，在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断 ur正半周，VT1保持通，VT2保持断 当uruc时使VT4通，VT3断，uo=Ud当uruc时使VT4断，VT3通，uo=