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机构分析与综合答案2
注：拽到时候题的word里没字，只传这个了！~
标 准（或参考） 答 案 及 评 分 标 准 第1页
课程编号： 073802 课程名称： 机构分析与综合
一、（12分）解：（2分）
以DE为原动件，画出Ⅱ级组（5分）；以CF为原动件，画出Ⅲ级组（5分）
二、（12分）解：
1、构件2与机架4的速度瞬心P24如图所示。（4分）
2、由题图可知，力P为主动力，机构出现死点位置时；（4分）
3、实现相同运动变换功能的最简单机构就是斜面机构（4分）。当然也可以采用方案1)或2)的机构或其他机构。
六、（24分）解：建立坐标系4分
==Rot(z,) Trans(x, l1) Rot(x,)Rot(z,)
Trans(x, l2)Rot(z,)Trans(x, H) Rot(x,)Rot(y, )
=
（过程4分）
=
（结果4分）
=Rot(z,) =；
= Trans(x, l1) Rot(x,)Rot(z,)
===
== ；
= Trans(x, l2)Rot(z,)=
失径积法：
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三、（12分）解：环数为2，最大周长为6；（4分）
（4分）
（4分）
四、（30分）1、（本小题10分）T = Trans(0，，) Rot(x, --) Rot(y,)（3分）
＝=
（1分） （1分） （1分） （结果4分）
2、（本小题10分）
（3分） （3分） （结果4分）
3、（本小题10分）
（4分） （结果4分）
(1) 先绕轴转90°，再绕轴转--90°；或(2) 先绕轴转--90°，再绕轴转90°（2分）；
五、（10分）
1、，（3×1=3分）；
2、，（4×1=4分）
3、，（3×1=3分）
==
= Trans(x, H) Rot(x,)Rot(y, )
===
=（过程4分）
=
（结果4分）
===
==
=
（计算，，各4分，12分）
七、（16分） ，
，
（过程4分，结果4分）
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