汽车机械基础教案20章第3节.doc

【课题】齿轮系及其在汽车中的应用 【教学目标】 1．了解轮系的功用，熟悉轮系在汽车中的应用。 2．能正确划分轮系，能计算定轴轮系、行星轮系的传动比。 【教学重点、难点】 教学重点：定轴轮系 教学难点：行星轮系 【教学媒体及教学方法】 本课主要通过讲授与投影仪相结合的方法进行讲学。 【课时安排】 2课时 【教学建议】 授课过程中，传动比的计算，以定轴轮系为重点。 【教学过程】 导入 用一对齿轮可以传递运动和转矩，并达到减速、增速及改变从动轴转向等目的。在实际应用的机械中，例如，在各种机床中，为了将电动机的一种转速变为主轴的多级转速；在机械式钟表中，为了使时针、分针、秒针之间的转速具有确定的比例关系；在汽车的传动系统中等，当主动轴与从动轴的距离较远，或要求传动比较大，或需实现变速和换向要求时，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。本节就来学习齿轮系的相关内容。 新授 第三节 齿轮系及其在汽车中的应用 轮系 1、分类 按传动时各齿轮的轴线位置是否固定分类： 定轴轮系（普通轮系） 轮系运转时，每个齿轮的几何轴线位置相对机架均固定不变。 平面定轴轮系（轴平行） 空间定轴轮系（轴不平行） （2）周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对机架不固定, 而绕其它齿轮的轴线回转。 行星轮 太阳轮/中心轮 系杆/转臂 2、特点 （1）可获得较大的传动比；一对齿轮传动比一般不大于5~7 （2）可作较远距离的传动 一对齿轮受结构限制，中心距较近。轮系节省材料、减轻重量、降低成本和空间。 （3）可方便地实现变速和变向要求 中间轮（惰轮或过桥轮） （4）可合成或分解运动；例如汽车、拖拉机等车辆上常用的差动轮系。 （5）可实现分路传动；利用齿轮系可使一个主动轴带动若干从动轴同时转动，将运动从不同的传动路线传动给执行机构的特点可实现机构的分路传动。 定轴轮系及其传动比计算 知识链接 齿轮在轴上的固定方式 齿轮与轴之间的关系 结构简图 固定（齿轮与轴固定为一体，齿轮与轴一同转动，齿轮不能沿轴向移动） 空套（齿轮与轴空套，齿轮与轴各自转动，互不影响） 滑移（齿轮与轴周向固定，齿轮与轴一同转动，但齿轮可沿轴向滑移） 一对齿轮传动类型： 平面定轴轮系传动比的计算： 传动比的计算： 分析传动路线： Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ 结论： 轮系的传动比等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 m----表示外啮合齿轮副的数目 注意点： （1）上式中只适用于平行轴圆柱齿轮传动的轮系。表示首末两轮回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两轮回转方向相反。 （2）当轮系中有锥齿、蜗杆副时，不能用确定末轮回转方向，而只能用标注箭头的方法。 【练习】 如上图所示的定轴轮系： 设Z1=16 Z2=20 Z3=14 Z4=24 Z5=16 Z6=22 Z7=44 n1=1000r/min, 求n7=？ 分析： 传动路线为：Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ→Ⅳ→Ⅴ 此轮系中的各齿轮几何轴线固定不动，所以为定轴轮系，可利用定轴轮系传动比公式。 2．空间定轴轮系传动比的计算 二、行星轮系分类及传动比计算 1．行星齿轮系的分类 1）简单行星齿轮系 2）差动行星齿轮系 2．行星轮系传动比的计算 三、齿轮系在汽车中的应用 小结 作总结时，要特别强调传动比计算时的注意事项。 作业： 见《汽车机械基础学习指导与练习》134、135页：（四）简答题、（五）计算题 布置作业： 任务单中的任务三 在如图所示的定轴轮系中，已知个齿轮的齿数分别为: Z1=18 Z2=45 Z3=72 Z3ˊ= 20 Z4=30 Z4ˊ=Z5=24,求总的传动比以及各齿轮的回转方向。