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信号与线性系统(第5章)
5.1 信号的正交分解 如果存在一个 维正交空间,一个矢量 可以在 维正交矢量空间中分解,并表达为正交分量的矢量和,即 : 其中 表示 维正交矢量空间中 方向的矢量, 表示 维正交矢量空间中 方向矢量的幅度(即在方向的投影)。 图5.1-1 矢量在正交的直角坐标系中分解 图5.1-2 矢量在三维正交空间中分解 推而广之,如果存在一个 维正交函数空间,一个函数 可以在 维正交函数空间中分解,并表达为正交函数分量的矢量和,即 其中 表示 维正交函数空间中第 个正交函数, 表示 维正交函数空间中第 个正交函数的幅度(即在第 个正交函数上的投影)。 正交函数和正交函数集 定义在 区间两个实函数 ,若满足 (5.1-1) 则称 和 在区间 内正交。即信号正交也就是它们的内积为零。 如果n个实函数 构成一个函数集,当这些函数在区间 内满足以下条件: (5.1-2) 式中 为常数,则称此实函数集为在区间 的正交函数集。 正交函数和正交函数集 信号正交分解 设有n个函数 在区间 构成一个完备的正交函数空间。将任一函数 用这n个正交函数的线性组合来近似,则可表示为 (5.1-4) 在这种近似表示中的误差 为 (5.1-5) 平均平方误差 为 (5.1-6) 欲使信号得到最佳的近似表示,应选取 使 为最小。 通过(5.1-6)和(5.1-7)的推导,可知当 为零时, 便可精确地表示为 (5.1-9) 上式就是 的广义傅里叶级数形式,即当 时,集合 是 上 的正交完备集,也称为基函数或基信号。即函数 在区间 可分解为无穷多项正交函数之和。 值得注意的是:一个信号(或函数)可用各种各样的完备正交信号集来表示。一般所知的完备正交信号集可由正弦、余弦、指数函数等形式,也有勒让德多项式、雅可比多项式、切比雪夫多项式、沃尔什函数、小波变换基函数等。 【例5.1-1】 试证三角函数集 在区间 (式中 )组成正交函数集,而且是完备的正交函数集。 解: 根据正交的定义,因 故函数集 在区间 分别均构成正交函数集。 又因为存在 故 在区间 组成完备的正交函数集。 【例5.1-2】试证复函数集 在区间 内是完备的正交函数集,式中 。 解:根据正交的定义,因 且不存在其它函数 满足等式 故复函数集 在区间 内是完备的正交函数集。 5.2 周期信号的傅里叶级数 周期信号是定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T,按相同规律重复变化的信号,如图5.2-1所示。它可表示为
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