浙大机械设计考研辅导课件第九章 连杆传动.ppt

§9－5连杆传动的结构与多杆机构简介 连杆和偏心盘材料，当载荷不太大、且冲击不太大时，大多用铸铁，销轴常用碳素钢、经表面淬硬，以提高其耐磨性。构成移动副的两构件接触面有平面形的、v形的、燕尾形的及其组合也有圆柱面接触的． 连杆传动在结构设计中常需考虑避免轨迹干涉和行程与位置调节问题。 x y A B C D 1 2 3 4 三、给定两连架杆对应位置设计四杆机构 给定连架杆对应位置： 构件3和构件1满足以下位置关系： δ φ ψ l1 l2 l3 l4 建立坐标系,设构件长度为：l1 、l2、l3、l4 在x,y轴上投影可得： l1+l2=l3+l4 机构尺寸比例放大时，不影响各构件相对转角. l1 coc φ + l2 cos δ = l3 cos ψ + l4 l1 sin φ + l2 sin δ = l3 sin ψ ψi＝f (φi ) i =1, 2, 3…n 设计此四杆机构(求各构件长度)。 令： l1 =1 消去δ整理得： cosφ ＝ l3 cosψ － cos(ψ-φ) ＋ l3 l4 l42+ l32+1- l22 2l4 P2 带入移项得： l2 cosδ = l4 ＋ l3 cos ψ －cos φ 则化简为：cocφ＝P0 cosψ ＋ P1 cos(ψ－ φ ) ＋ P2 代入两连架杆的三组对