驱动和控制微电机精要.ppt

2.起动转矩： 3.起动频率：在一定负载条件下，电机能够不失步地起动的脉冲 最高频率。 4.矩频特性：指步进电动机的转动力矩与脉冲频率之间的关系。 7.7.2 7.7.3 驱动电源 一、对驱动电源的基本要求 二、驱动电源的组成：一般由脉冲信号发生器、脉冲分配器和脉冲放大器三部分组成。脉冲信号发生器产生基准频率信号供给脉冲分配器，脉冲分配器完成步进电动机控制的各相脉冲信号，脉冲放大器对脉冲分配器输出的控制信号进行放大驱动步进电动机的各相绕组，使步进电动机转动。 7.7.4 步进电动机的应用 步进电动机的应用十分广泛，如机械加工、绘图机、机器人、计算机的外部设备、自动记录仪表等等。它主要用于工作难度大、要求的速度快、控制精度高的场合。尤其是电力电子技术和微电子技术的发展为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。 7.7.3/4 7.7 教学重点： 1 掌握反应式步进电动机的工作原理 2 掌握反应式步进电动机的静态特性 教学难点： 反应式步进电动机的动态特性 作业： P339：7.22；7.24 小结 7.8 开关磁阻电动机 7.8 教学内容： 7.8.1 开关磁阻电动机的系统组成 7.8.2 开关磁阻电动机的工作原理 7.8.3 开关磁阻电动机系统的特点及应用 教学目的与要求： 1 了解开关磁阻电动机系统的组成 2 掌握开关磁阻电动机的工作原理 3