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科 研 技 能 训 练——综述
姓 名: 学 号: 专 业: 机械设计制造及其自动化
欧 美 学 院 机 电 科 学 与 工 程 系
2014年12月
椰子剥衣机的现状与发展趋势
(河北科技师范学院)
指导教师:
摘 要:农业机械化是我国农业实现现代化的必由之路,在促进农业经济增长和农民增收方面起着重要作用。因此要加强椰子加工处理机械化的发展,从而确保椰子产业化可持续发展,促进农业增效,农民增收。我国椰子种植已经有2000多年的历史,目前我国椰子生产虽然已达到一定规模,但仍不能满足国内市场需求,每年还要从国外进口大量的椰子和椰子产品,针对这一现状,本文总结了多种椰子剥衣机的工作原理,指出现有剥衣机存在的问题,对一些新型椰子剥衣机的研究提出有效建议。
关键词:椰子,剥衣机,机械化
文献标识码:A
中图分类号:S226.4
1引言
椰子属于棕榈科椰子属,是一种热带木本油料作物和食品能源作物,其综合利用经济价值极高,故享有“宝树”的美誉[1]。我国椰子种植已经有2000多年的历史,主要分布于海南省,在广东、广西、云南和台湾有少量种植。目前我国椰子种植面积为4.6万公顷,年产椰果2.43亿个[2~3]。目前我国椰子生产虽然已达到一定规模,但仍不能满足国内市场需求,每年还要从国外进口大量的椰子和椰子产品。因此要加强椰子加工处理机械化的发展,从而确保椰子产业化可持续发展,促进农业增效,农民增收。农业机械化是我国农业实现现代化的必由之路, 在促进农业经济增长和农民增收方面起着重要作用[4]。
国内大部份椰子产品是采用传统的手工或半手工方式加工的,加工效率低,综合成本偏高。在国外,椰子的去衣、脱壳、削皮及清洗等工序由机械连续完成,生产效益高;在国内,大多程序则主要由人工完成,生产效率低下,也影响了产品成本[3]。椰子剥衣是椰子加工中极为重要的步骤,剥衣后的椰衣、椰子果(内含椰子水)才能进一步加工成相应产品[5~7]。目前椰子剥衣主要采用手工辅以简单机械来完成,主要是通过焊接在固定三脚架上的三棱刀齿,运用外力刺破椰衣再手工剥除,这种剥衣方法费力、费时,危险性高,且效率很低,因此需要研制一款机械化剥衣机器取代传统的手工剥衣,以提高剥衣效率,降低危险性[5][8~11]。
2 椰子剥衣机的应用状况
2.1 椰青加工机
最近几年,国外针对椰青的加工进行了深入的研究,并从初始的实验机器研究逐渐转为适合于投放市场的适用机型研究。
2004年,泰国农业大学以车床为原型,设计了一款椰青加工机,这款椰青加工机的目的是将椰子加工成特定形状,方便保存和运输。由于嫩椰子的椰衣水分含量较高,因此可采用剥衣刀对椰衣切除的方法实现椰子剥衣,该机器需要手工对椰子进行夹紧,两个剥衣刀通过手动控制进给量完成对椰衣的切除,最后通过切割刀切除椰子底部完成对椰子剥衣,这台机器每小时能完成21个椰子的剥衣工作,虽然低于人工剥衣的约40个/h,但初步实现了椰子剥衣的机械化,提高了剥衣的安全性,为以后的椰子剥衣机的设计提供参考。
2008年,泰国农业大学根据之前对椰青加工机的研究。设计了一款自动椰青加工机。这台机器包含3个切削台,切削台固定在机架上,椰子固定在工作台上,并由电机驱动绕主轴旋转,如图1所示。待剥衣的椰子依次经过3个切削台,完成对椰子的剥衣。这台机器在原有机器的基础上进行改进!将椰子剥衣分为三步,在3个工作台上完成,并实现了椰子剥衣的自动化,椰子剥衣的效率也得到了很大的提高,达到86个/h[5]。
图1 自动椰青加工机
2.2 齿辊式椰子剥衣机
徐茂,张燕针对目前国内没有成熟高效的椰子剥衣机的现状,基于椰子的形态特征和生理结构,设计出一款全自动的齿辊式椰子剥衣机,利用PLC进行控制,椰子自上而下通过椰子剥衣机即可实现剥衣,效率高,全程不需人的参与。
椰子倒入进料斗后,由外槽轮进料控制器将椰子适时地投入椰衣破碎滚筒中,椰衣破碎滚筒的内壁和中心固定圆柱的外壁装有刀片,如图2所示。椰子进入椰衣破碎滚筒以后会在滚筒内壁与中心固定圆柱之间滚动,刀片不停地切入椰衣又拔出,椰衣便被撕裂。由于重力的作用,椰子会在椰衣破碎滚筒中下坠,经过5~10秒便可从椰衣破碎滚筒中掉出。落入收集漏斗中,经过收集漏斗椰子落两剥衣齿辊的接合处,两个齿辊并排放置且与水平方向有10°的夹角,两个齿辊旋向相反,椰子外部在滚筒里被撕裂的椰衣就会在两齿辊的接合处被撕扯,撕扯下来的椰衣会落入下方放置的椰衣收集箱中,又由于两齿辊与水平面有10°的夹角,椰子就会缓慢地沿着两齿辊的接合处向下滚动,在滚动的过程中齿辊上的齿还在不断撕扯椰衣,直到椰衣完全剥离,剥衣结束的椰子最后会落在椰子收集箱中[12~18]。
图2齿辊式椰子剥衣机
2.3 机械手式椰子脱壳机
脱壳机械主要由机械手特制刀具夹
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