中北大学大学生创新创业训练项目申报书详解.doc

中北大学 大学生创新创业训练项目 申 报 书 项目名称 多旋翼智能避障飞行器 项目负责人 窦从浩 所属学院 机电工程学院 指导教师 沈国伟 项目类型 A类创新训练项目 起止时间 2015 年 11 月- 2017 年 6 月 中北大学教务处制 申报人基本情况 1 姓 名 窦从浩 性别 男 出生年月 1993.8 一寸彩照 学 院 机电工程学院 班级 联系电话 E－mail 393401836@ QQ 393401836 2 姓 名 韩増玉 性别 男 出生年月 1995.06 一寸彩照 学 院 机电工程学院 班级 N一院实验14 联系电话 E－mail 879902622@ QQ 879902622 3 姓 名 刘子龙 性别 男 出生年月 1994.01 一寸彩照 学 院 机电工程学院 班级 联系电话 E－mail 859792903@ QQ 859792903 4 姓 名 曹正日 性别 男 出生年月 1994.01 一寸彩照 学 院 机电工程学院 班级 联系电话 E－mail QQ 5 姓 名 性别 出生年月 一寸彩照 学 院 班级 联系电话 E－mail QQ 注：第1名为项目负责人 指导教师（仅限1人）基本情况 姓 名 沈国伟 性别 男 最高学历/学位 职 称 职务 所在单位 联系电话 E－mail 近一年内是否 给本科学生授课，授课年级 课程名称 近3年指导毕业设计(论文)情况 年均指导学生人数 其中获校级优秀以上学生人数 近5年承担教学改革项目情况 序 号 项目名称/来源/起止时间/排名 经费 (万元) 1 2 3 4 近5年承担科研项目、转化成果情况 序 号 项目名称/来源/起止时间/排名 经费 (万元) 1 2 其他教师参与情况 姓 名 出生年月 所在单位 最高学历\学位 其 它 项 目 内 容 项目名称 多旋翼智能避障飞行器 申报经费(元) 5000 是否有依托项目 无 依托项目名称 内容描述（500字以内） 四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种有四个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器。近年来，四旋翼飞行器的爱好者越来越多，且多旋翼自主飞行器多次出现在全国电子设计竞赛中。我们将依托所学知识，设计制造一款外观精美的四旋翼智能飞行器。该飞行器可依托地面控制站实现控制，也可实现自主飞行，在飞行器失联时可实现自主返航。该飞行器有多种飞行模式，并配备各种LED指示灯，飞行巡航时间在20分钟以上。该飞行器的一大特点是实现智能避障，可以躲避周围的障碍物。如果条件成熟，该飞行器可增加航拍功能及自主循迹功能。 我们想通过亲手去做这么一架避障的智能四旋翼飞行器，提升自己在电子与控制方面的钻研动手能力，为以后进一步的科学研究做一个铺垫。 实施思路（300字以内） 四旋翼飞行器属于欠驱动系统，具有四个输入力和六个状态输出，我们将以STM32为控制核心，分析设计四旋翼飞行器的各个功能模块和软件流程。基于STM32的四旋翼飞行器通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作，实现姿态调整、智能避障、悬停、循迹等功能。采用高精度的多路传感器在协同工作下，采集飞行器运动信息并将遥控信号发送至STM32处理器，STM32经过处理驱动电机相应运动，调节飞行器姿态。 同时采用红外避障传感器，采集相关障碍物信号反馈给STM32处理器，配以避障算法，通过处理器输出控制电机，实现智能避障。 经费使用计划 各种材料、资料购买费用5000元(包括各种消耗性器件） 预期效果 制成一架精美的四旋翼飞行器，实现智能避障的主要功能及其他功能。 实施项目的主要场所 序号 场所名称 地点 1 中北大学航模协会 中北大学3号楼 2 3 项目负责人(签字) 年 月 日 学科管理部意见