项目7数控机床伺服系统资料摘要.ppt

项目7 数控机床伺服系统 本章要点 伺服系统的作用、组成环节及工作原理； 位置比较的方法； 影响轮廓误差的因素； 传统的伺服系统和现代全数字式伺服系统的区别。 技能目标 掌握伺服系统的作用及组成环节； 了解伺服系统的工作原理及位置比较的方法； 了解伺服系统性能参数中随动误差与运动速度及位置增益之间的相互关系； 了解影响轮廓误差的因素； 了解传统的伺服系统和现代全数字式伺服系统的区别。 项目案例导入 如果我们想编写一个在XY平面内加工如图7-1（a）所示正圆的程序，肯定不是一个难题。但数控机床在按照我们编写的程序进行加工时，有时可能不会如我们所愿，刀具有可能会走出如图7-1（b）所示的椭圆形轨迹，这是什么原因造成的哪？ 这与伺服系统的调整有很大的关系！ 什么是伺服系统？伺服系统的作用、结构、工作原理及调整又如何？这就是本项目中将要介绍的内容。 Y Y X X （a）正圆形轨迹 （b）椭圆形轨迹 图7-1 加工图 7.1 概述 7.1.1 伺服系统的组成 7.1.2 数控机床对进给伺服系统的要求 7.1.1 伺服系统的组成 关于伺服 伺服系统的造成 伺服系统的工作原理 1.关于伺服 概念：伺服，英文为Servo,本意为“服从”的含义。数控机床伺服系统（Servo System）通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制等方面的内容，涉及强电与弱电控制。 工作原理：进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。 应用：是不是只有进给轴才需要伺服系统哪？答案当然不是，主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转功能即可，但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线速加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求。此时，主轴驱动控制系统可称为主轴伺服系统。 作用：总而言之，伺服系统的作用就是实现位置控制！ 分类:从位置控制的角度看，伺服系统有开环、闭环和半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈；闭环和半闭环控制需要有位置检测与反馈环节，它们是基于反馈控制原理工作的。 2.伺服系统的组成 位置闭环或半闭环伺服系统由位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成，如图7-2所示。 闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置及速度反馈组成；位置环由数控系统中的位置控制、位置检测装置及位置反馈组成。 图7-2 闭环伺服系统的组成 3.伺服系统的工作原理 位置环：在位置控制中，根据插补运算得到的位置指令（即一串脉冲或二进制数据），与位置检测装置反馈来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压。 速度环：在速度控制中，伺服驱动装置根据速度给定电压和速度检测装置反馈的实际转速对伺服电动机进行控制，以驱动机床传动部件。 7.1.2 数控机床对进给伺服系统的要求 进给伺服系统对数控机床的影响 数控机床对进给伺服系统的要求 进给伺服系统对数控机床的影响 进给伺服系统的高性能在很大程度上解决了数控机床的高效率、高精度。 为此数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。 数控机床对进给伺服系统的要求 1.可逆运行 2.速度范围 3.具有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4.快速响应无超调 5.高精度 6.低速大转矩 1.可逆运行 在加工过程中，机床工作台根据加工轨迹的 要求，随时都可能实现正向或反向运动，同 时要求在方向变化时，不应有反向间隙和运 动的损失。从能量角度看，应该实现能量的 可逆转换，即在加工运动时，电动机从电网 吸收能量变为机械能；在制动时应把电动机 的机械惯性能量变为电能回馈给电网，以实 现快速制动。 2.速度范围 为适应不同的加工条件，数控机床要求进给能在很宽的范围 内无级变化。这就要求伺服电动机有很宽的调速范围和优异 的调速特性。经过机械传动后，电动机转速的变化范围即可 转化为进给速度的变化范围。对一般数控机床而言，进给速 度范围在0～24m/min时，都可以满足加工要求。通常在这样 的速度范围还可以提出以下更细致的技术要求。 1