第2章构造和运行模块资料摘要.pptVIP

Hello World 模块 #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/kernel.h MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT Hello, world\n); return 0; } static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT Goodbye, cruel world\n); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit); Hello World 模块 编译 Hello World 模块 模块常用的一些宏 MODULE_AUTHOR(author);声明模块的作者 MODULE_DESCRIPTION(description); 说明模块的用途 MODULE_VERSION(version_string);声明模块的修订号 MODULE_DEVICE_TABLE(table_info); 说明模块所支持的设备 MODULE_ALIAS(alternate_name);说明模块的别名 EXPORT_SYMBOL (symbol); 声明模块导出的符号 EXPORT_SYMBOL_GPL (symbol);声明模块导出的符号 模块与应用程序 应用程序 从头至尾执行单个任务，运行在用户空间 核心模块 可根据需要加载、卸载 加载时初始化并注册自己，然后等待服务于将来的某个请求，类似于事件驱动的编程 退出时必须自己清理现场（撤销初始化函数所做的一切） 只能使用内核导出的符号（函数与变量），不能使用函数库libc 运行在内核空间 模块与应用程序 内核空间和用户空间 模块与应用程序 内核空间和用户空间 模块与应用程序 内核中的并发 内核编程与常见应用程序编程的区别在于对并发的处理，内核代码（包括驱动）必须是可重入的，必须能够同时运行在多个上下文中。 产生并发的原因 Linux是多任务系统，同时运行多个进程 产生中断 内核定时器 对称多处理器（SMP） 2.6内核可抢占，在单处理器上也存在类似多处理器的并发 模块与应用程序 当前进程 由指向当前进程控制块struct task_struct 的指针current可获得当前进程 current-comm：当前进程命令名 current-pid ：当前进程ID 早期版本中current为一个全局变量，在2.6中，current 存放在内核栈中 内核栈大小为4096B，由用户进程与内核进程共享，不要声明大的自动变量 模块的编译和装载 编译模块 模块不是独立的可执行程序，需要依赖核心才能工作，需要使用核心导出的符号，例printk() 模块不能单独编译，应该用核心的构造系统来构造，即使用编译核心时所使用的编译器、链接器工具及同样的内核源代码树环境 模块可放在内核源码代码树中构造也可放在内核源代码树外构造 模块的编译和装载 放在内核源代码树中 设备驱动程存放在内核源代码树根目录drivers/的子目录下，例如： 字符设备：drivers/char/ 块设备：drivers/block/ USB设备：drivers/usb/ char下有子目录，也有文件，驱动程序源码是放在该目录下还是创建一个自己的子目录？ 模块的编译和装载 放在drivers/char/下 拷贝hello.c到drivers/char/目录下 打开drivers/char/Makefile，在其中增加一行： obj-m +=hello.o 或若有配置选项，增加如下一行： obj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o 打开配置文件drivers/char/Kconfig，在其中增加一项： config HELLO tristate “New Hello” make menuconfig make modules 模块的编译和装载 放在drivers/char/下的子目录中 在 drivers/char/下创建子目录hello 拷贝hello.c到drivers/char/hello/目录下 打开drivers/char/Makefile，在其中增加一行： obj-m +=hello/ 或若有配置选项，增加如下一行： obj-$(CONFIG_HELLO) += hello/ 在drivers/char/hello/下新建Makefile，需一行： obj-m += fishing.o 或若有配置选项： obj-$(CONFIG_HELLO) += hell