第1章 概述资料摘要.pptVIP

可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。 PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。 可编程序控制器 工厂电器基本控制电路 PLC的诞生 PLC的定义 PLC的功能(应用) 与其它工业控制装置的比较 PLC的特点 PLC的发展 第1章 概述 三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.1为接触器控制电路。 接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。 图1.1　单向旋转 一. 工厂电器基本控制电路 1.　单向旋转 电气原理图 用来表示电路各电气元件中导电部件的联接关系和工作原理的图。 绘制原则： 1．分为主电路和辅助电路。 主电路：从电源到电动机的电路，用粗实线绘在图面左侧或上方； 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路等，用细实线绘在图面右侧或下方。 2．电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。 3．电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。 4．主电路标号：文字符号和数字组成。文字符号标明主电路中元件或线路的主要特征，数字标号区别电路不同线段。 5．控制电路标号：由三位或三位以下数字组成。交流电路以主要压降元件（如线圈）为分界，横排时，左侧用奇数，右侧用偶数；竖排时，上面用奇数，下面用偶数。直流电路电源正极按奇数标号，负极按偶数标号。 图2-1 三相异步电动机启动、停 止控制线路 2. 可逆转动 在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.2所示。 图1.2　可逆旋转 下面以镗床为例，分析其控制线路的应用和控制系统的组成。图1.3为镗床电气控制原理图。 图1.3　T68镗床控制原理图 二. PLC的诞生 1968年，美国GM公司为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了用可编程的控制器取代继电器控制系统的设想，并为此提出了十项招标指标 即: 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。 三. PLC的定义 可编程序逻辑控制器PLC产生于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制,只能完成顺序控制。 现在所说的可编程序控制器PC（Programmable Controller）是1980年以来，美、日、德等国由先前的可编程序逻辑控制器PLC进一步发展而来。 1985年，国际电工委员会IEC对可编程序控制器作了如下规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用一类可编程的存储器, 用于其内部存储程序, 执行逻辑运算, 顺序控制, 定时, 计数与算术操作等面向用户的指令, 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备, 都按易于与工业控制系统联成一个整体, 易于扩充其功能的原则设计。” 四. PLC的功能(应用) 开关量逻辑控制 定时、记数控制 模拟量控制 闭环过程控制 （PID） 顺序控制 位置控制 数据处理 通讯联网 监控 五. 与其它工业控制装置的比较 继电器控制 微机控制 单片机控制 集散控制系统 1．PLC与微机控制系统的区别 (1)应用范围 (2)使用环境 (3)输入 / 输出 (4)程序设计 (5)系统功能 (6)运算速度和存储容量 (7)价格 2．PLC与继电器接触器系统的区别 (1)控制逻辑 (2)工作方式 (3)控制速度 (4)限时控制