精密传动及系统课程论文精要.doc

研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科 目： 教 师： 姓 名： 学 号： 专 业： 类 别： 上课时间： 年 月 至 年 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院 “”试题 试列举的可用于精密传动的啮合副齿廓类型，并分析其特点2）传动比范围大。单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。 3）同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。 4）承载能力大。???谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。 5）运动精度高。由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。 6） 运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。 7）齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。 8）传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250），效率约在65—96%左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。 9)同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。 10）可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。 11）可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。 12） 方便的实现差速传动。由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。 精密减速器中常见的输出机构形式有那些，各有什么优缺点常用的输出机构有： 销轴式输出机构、钢球环槽输出机构、浮动盘输出机构、 图2.1双万向联轴器示意图 双万向联轴器的优点有：1） 保证联轴器中间轴两端的交叉平面位于同一平面内，且使中间轴与主、从动轴之间的夹角相等，则当主动轴等角速度回转时，尽管中间轴本身的转速是不均匀的，但从动轴却以与主动轴相等的角速度回转，从而避免动载荷的产生。 结构紧凑，适合两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方（如汽车、多头钻床等传动系统） 双万向联轴器的缺点有：1）噪音较大、振动和稳定性较差，传动质量有待提高，装配工艺亟需改善。2）双万向联轴器式输出机构轴向安装尺寸较大，且不能同时联接两个行星齿轮，因此在少齿差行星传动中很少采用 销轴式输出机构。 图2.2销轴式输出结构示意图 销轴式输出机构的优点是：销铀式输出机构由于其结构简单、制造方便，且能同时连接两个行星轮，并且和其他输出机构相比可靠性高，摩擦损失小，故目前应用较广泛。 销轴式输出机构的缺点是：输出机构会出现柱销弯曲强度不够，柱销弯断的情况，或柱销套与柱销孔工作表面的点蚀、胶合或柱销折断等情况。尤其在重载、间断工作情况下，输出机构的柱销可能是薄弱环节，而柱销直径又受到结构尺寸的限制，不得任意放大。因此，输出机构的优劣将限制减谏器的承载能力。 钢球环槽输出机构 图2.3钢球环槽输出机构示意图 精密钢球行星传动机构是利用活动钢球作为中介体，通过无隙钢球啮合副实现两平行轴间传递运动和动力的一种新型精密传动机构，而精密钢球环槽等速传动机构是该传动机构的重要组成部分，它将其行星运动转换为定轴转动 钢球环槽输出机构的优点有：1）结构紧凑、传动比大，传动无回差，摩擦损耗小，传动效率高等2）钢球环槽输出机