可编程控制器基本指令—精要.pptVIP

3．计数器实现定时器功能 利用特殊辅助继电器中的时钟脉冲和计数器结合可构成相应的定时器。 4．长时间定时器 在FX2系列PLC中，由于定时器的最大设定值为K32767,因此一个定时器最大的定时时间为3276.7S，若定时时间操过该数值，则可用多个定时器实现。 多个定时器实现长时间定时 结合计数器实现长时间定时 2.4.3 输入/输出分配 （1）小车自动往返控制电路的输入/输出分配表 输 入 输 出 元件代号 作 用 输入继 电器 输出继 电器 元件 代号 作用 SQ0 原位位置 开关 X0 Y0 KM1 小车 前进 SQ1 A点位置开关 X1 Y1 KM2 小车 后退 SQ2 B点位置开关 X2 ? ? ? SB 启 动 X3 ? ? ? （2）输入/输出接线图 2.4.4 程序设计 本章结束 第2章 可编程控制器基本指令的应用 2.1 三相交流异步电动机的正反转控制 2.2 流水灯控制 2.3电动机的单按钮开关控制 2.4 小车自动往返控制 2.3 电动机的单按钮开关控制 2.3.1 控制任务分析 1．控制要求 （1）按下按钮SB1奇数次时，交流接触器KM1得电，电动 机M1启动运转。 （2）按下按钮SB1偶数次时，交流接触器KM1失电，电动机M1停止运转。 （3）具有短路保护和过载保护。 2．控制要求分析 利用一个按钮控制电动机的启停，类似于开关型轻触按键，但它要求内部必须具有自锁的功能。 在整个的工作过程中，电动机的启停频率是按纽按下的频率的一半，因此要实现控制要求实际上只需将按钮信号的频率进行二分频。 2.3.2 相关基础知识 1. 时序图及其画法 　(1)时序图 　　是指输入状态、电路状态和输出状态等随时间变化的波形图。 　(2)时序图的画法 a、画出输入点、时钟等信号变化的波形图 b、找出各相关元件状态变化的分界点 c、根据电路的逻辑功能，准确确定各元件在各分界点时　　刻的状态 d、最后画出各元件相应的波形。 （3）单按钮控制电动机启停时序图 按钮接于X0，控制电机的接触器接于Y0 2.微分脉冲输出（PLS、PLF）指令 PLS：上升沿微分脉冲输出指令，在触发信号的上升沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。 PLF：下降沿微分脉冲输出指令，在触发信号的下降沿时使操作元件产生一个扫描周期的脉冲输出。 微分脉冲指令可以将脉宽较宽的触发信号变成脉宽等于PLC扫描周期的触发脉冲信号 说明： （1）PLS/PLF指令的操作元件为Y，M和S （2）使用PLS指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号上　　升沿到来时的一个扫描周期内接通；使用PLF指令时，操作元件（Y，M和S）仅在触发信号下 降沿到来时的一个扫描周期内接通。 （3）特殊继电器不能用作PLS和PLF指令的操作元件。 微分脉冲指令用法 当按下X000时，Y000接通并自锁，按下X002，Y000断开； 当按下X001时，在X001上升沿M0接通一个扫描周期，Y000接通； 在X001下降沿M1接通一个扫描周期，断开Y000。 由此可见，该梯形图实现了Y000的点动和自锁两个功能。 3．触点微分（LDP、ANDP、ORP、LDF、ANDF、ORF）指令 LDP、ANDP、ORP：上升沿触点微分指令，仅在定位元件的上升沿到来时，接通一个扫瞄周期。 LDF、ANDF、ORF：下降沿触点微分指令，仅在定位元件的下降沿到来时，接通一个扫瞄周期。 说明： （1）触点微分指令的定位元件为X，Y，M，T，C，S，D□.b。 （2）上升沿微分触点以 和 表示，其指令为在通常触点指令后加“P”；下降沿微分触点以 和 表示，其指令为在通常触点指令后加“F”。 （3）定位元件为D□.b（数据寄存器D□的b号位）时，上升沿触点微分指令在该位由0跳变为1时，使其微分触点接通一个扫描周期；下降沿触点微分指令在该位由1跳变为0时，使其微分触点接通一个扫描周期。 脉冲触点指令用法 该图中上升沿脉冲触点ORP指令代替了上图中PLS指令，同样当与X001相连的按钮按住不放时，X001的上升沿脉冲触点也只接通一个扫描周期。 3.置位/复位（SET/RST）指令 SET：置位指令 在触发信号接通时，使操作元件接通并保持（置1）。 　RST：复位指令 在触发信号接通时，使操作元件断开复位（置0）。 当X000的上升沿到来时，M