电瓶叉车直流电机简介解析.doc

直流电机简介 1.1 直流电机工作原理及结构 1.1.1 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理是建立在皮-萨电磁力定律的基础上。我们先回顾一下皮-萨电磁力定律。定律1：通电导体在磁场中，如果电流方向和磁力线方向有一定的角度。那么此导体就会收到电磁力的作用，受力方向用左手定则决定。左手定则是磁力线从掌心穿过。四指指向电流方向，大拇指的指向为受力方向。定律2：如果导体在磁场中作切割磁力线运动，那么，在导体的两端就会产生感应电势，感应电势的方向用右手定则决定。右手定则是磁力线从掌心穿过，大拇指指向运动方向，大拇指指向运动方向，四指指向为感应电势方向。 根据实验可知，若磁场和载流导体互相垂直（图1），则作用在导体上的电磁力应为 f=Bil 图1 图2 其中 B ——— 磁场的磁感应强度（韦/米2） I ——— 导体中的电流（安） L ——— 导体的有效长度（米） 算出的电磁力单位就是牛。力的方向用左手定则（图2）决定。 由于决大多数的电动机都须作连续的旋转运动，因此必须载流导体在磁场中所受到的电磁力，形成一种方向不变的转矩。先观察一下图3所示的一种简单的电磁装置，看它能否使导体所受的电磁力形成一种转矩？图3中N、S为一对固定的磁极（一般是电磁铁，也可以是永久磁铁），两磁极间装着一个可以转动的铁质圆柱体，圆柱体表面固定着一个线圈，上线圈边为a,下线圈边为x（下面把这个装有线圈的铁质圆柱体称为电枢）。N极和S极的磁力线所通过圆柱体的途径如图3所示。当线圈a、x中通入直流电流（由a边流入，从x边流出）时，线圈边a和x上均受到电磁力，根据左手定则决定力的方向，这一对电磁力形成了作用于电枢的一个电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向。若电枢转动，线圈边a和x的位置互换，而线圈中通过的还是直流电流，则所产生的电磁转矩的方向却变成了顺时针方向了，因此电枢受到一种方向交变的电磁转矩。这种交变的电磁转矩只能使电枢来回摆动，而不能使电枢连续转动。显然，要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于，当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，如图4.换向器由互相绝缘的铜质换向片构成，装在轴上，也和电枢绝缘，且和电枢一起旋转。换向器又与两个固定不动的电刷A、B相接触。装了这种换向器以后，若将直流电压加于电刷端，直流电流经电刷流过电枢上的线圈，则产生电磁转矩，电枢在电磁转矩的作用下就旋转起来。电枢一经转动，由于换向器对电流的换向作用，直流电流交替地由线圈ab和cd流入，使线圈边只要处于N极下，其中通过电流的方向总是由电刷A流入的方向，而在S极下时，总是从电刷B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向。这样使电动机能连续地旋转。这就是电动机的工作原理。 图3 图4 1.1.2 直流电机的结构 直流电机的工作原理仅仅揭示了如何利用基本电磁规律以实现机电能量变换的道理，要想攫取这些能量为生产服务，还得制造既经济又良好的电机。为此任何旋转电机都必须具有能满足电磁和机械两方面要求的合理的结构形式。 要实现机电能量变换，电路和磁场之间必须有相对运动，所以旋转电机具备静止和转动的两大部分，静止和转动部分之间要有一定大小的间隙（以后称为气隙）。直流电机的静止部分就是定子，它的主要作用是产生磁场，由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成。转动部分就是转子，通常称为电枢，它的作用是产生电磁转矩和感应电势，由电枢铁芯和电枢绕组、换向器、轴和风扇等组成。现对各主要结构部件的基本结构及其作用作简要介绍如下： 直流电机的静止部分 a)磁极：在一般中小型直流电机中，主磁极是一种电磁铁。主磁极的铁芯用1-1.5毫米厚的钢板冲片叠压紧固而成。绕制好的励磁绕组套在铁芯外面，整个磁极用螺钉固定在机座上。各主磁极上的励磁绕组联接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈N极和S极交替的排列。 b)换向极：又称附加极或间极，其作用是用以改善换向。换向极装在两主磁极之间，它也是由铁芯和绕组构成。铁芯一般用整块钢或钢板加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。 c)机座：机座通常由铸钢或厚钢板焊成。它有两个用处，一个是用来固定主磁极、换向极和端盖；另一个用处是作为磁路的一部分。 d)电刷装置：电刷装置是把直流电压，直流电流引入或引出的装置。电刷装置由电刷、刷握、刷杆座和铜丝辩组成。电刷放在刷握内，用弹簧压紧在换向器上，刷握固定在